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龙图腾网获悉上海路博减振科技股份有限公司申请的专利基于框架结构的子结构的多层框架消能减震设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114297757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111608071.6，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于框架结构的子结构的多层框架消能减震设计方法是由欧阳郁汀;施竹珺设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于框架结构的子结构的多层框架消能减震设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于框架结构的子结构的多层框架消能减震设计方法，包括步骤1、建立多层框架结构的等效缩阶模型；步骤2、基于多层框架结构的等效缩阶模型设计基于子结构的消能减震装置参数；步骤3、在有限元软件中，模拟验证所设计的消能减震装置的有效性；和步骤4、在真实结构的关键节点安装监测系统，基于震后数据对步骤1的模型进行模型更新，重复步骤2和步骤3，实现震后建筑功能的快速恢复。本发明的方法基于多目标优化设计基于子结构的控制参数，利用震后数据实现模型更新，可以避免因系统误差、观测误差或观测信息完备性不足导致的控制效率下降的问题，确保本方法的控制效果和鲁棒性。

本发明授权基于框架结构的子结构的多层框架消能减震设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于框架结构的子结构的多层框架消能减震设计方法，所述框架结构的子结构包括多层框架结构1，位于所述多层框架结构1上的环状矮墙2，底部借助摩擦型支座5放置于所述环状矮墙2内的子结构4，设置于所述环状矮墙2内壁上的一层或多层碰撞耗能材料3，以及设置于所述环状矮墙2内壁上的若干个立方刚度非线性弹簧6； 其特征在于，所述多层框架消能减震设计方法包括以下步骤： 步骤1、建立多层框架结构的等效缩阶模型； 步骤2、基于多层框架结构的等效缩阶模型设计基于子结构的消能减震装置参数；所述步骤2包括： 步骤2.1、根据结构的设计尺寸，确定缩阶模型各自由度的质量参数，确定各自由度刚度和阻尼参数的取值范围；随机挑选Q个模型，其对应的参数组记为z，基于已知的地震波，计算Q个模型的响应； 步骤2.2、为评价各模型的性能，定义评价函数为其中，rms为均方根算子；为参数组z对应的模型中第i个节点的响应输出；yit为有限元模型第i个节点的量测响应；N为量测节点总数； 利用评价函数评估步骤2.1的模型，基于微分演化算法，对Q组模型进行优选及重组，得到新的Q个模型； 步骤2.3、为评价新的模型的性能，重复步骤2.2的评估过程，当得到的评估结果不再变化时，得到多层框架结构的等效缩阶模型； 步骤2.4、地震作用下，受控多自由度系统的运动方程表示为： 其中，G是控制力向量Fa的作用位置矩阵，矩阵： 步骤2.5、控制力Fa作用在框架顶层，表示为摩擦型支座5的摩擦系数μ，子结构4的质量md，立方刚度非线性弹簧6的刚度kN、碰撞耗能材料3的碰撞系数rc以及子结构4相对运动状态uN的函数，即Famd,kN,rc,μ,uN； 步骤2.6、确定建筑工程抗震设防分类、抗震设防烈度和设计基本地震加速度取值；结合场地条件，确定反应谱；根据反应谱选择天然地震加速度时程和人工地震加速度时程； 步骤2.7、以减振后结构的加速度和位移响应为优化目标J2，基于所选的地震加速度工况，设计摩擦型支座5的摩擦系数μ，立方刚度非线性弹簧6的刚度kN和碰撞耗能材料3的碰撞系数rc； 以减振装置的能量耗散效率为优化目标J3，基于所选的地震加速度工况，设计摩擦型支座5的摩擦系数μ，立方刚度非线性弹簧6的刚度kN和碰撞耗能材料3的碰撞系数rc； 步骤2.8、步骤2.7从不同角度评价控制效率，得到的控制装置设计参数分别满足优化目标J2和J3；为使所设计的控制装置参数同时满足J2和J3，提出基于帕雷托前置面的多目标优化问题，并利用遗传算法NSGA-II算法优化控制装置参数； 步骤3、在有限元软件中，模拟验证所设计的消能减震装置的有效性； 步骤4、在真实结构的关键节点安装监测系统，基于震后数据对步骤1的模型进行模型更新，重复步骤2和步骤3，实现震后建筑功能的快速恢复。

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