深圳市速腾聚创科技有限公司杨锦城获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利飞行时间的测量方法、存储介质和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111603562.1，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权飞行时间的测量方法、存储介质和装置是由杨锦城;任亚林设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行时间的测量方法、存储介质和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行时间的测量装置、存储介质和装置。本申请通过获取时间数字转换器在积分周期上采集得到的多个时间戳集合，根据多个时间戳集合得到直方图，采用时间窗在直方图的起始时刻和结束时刻之间滑动，在各个滑动位置统计时间窗覆盖的所有时间戳的计数值的数量，总时间戳数最大的位置为目标位置，即接收回波信号的时间在位于目标位置的时间窗的范围内，并据此计算飞行时间。因此，本申请实施例可使回波信号的时间戳更容易被确定，因此可以提高距离探测器的信号噪声比SBNR，从而有效提高距离探测器测量飞行时间的准确度。
本发明授权飞行时间的测量方法、存储介质和装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间的测量方法，其特征在于，包括： 获取N个时间戳集合；其中，N为大于1的整数，每个所述时间戳集合包括多个时间戳，各个所述时间戳集合的积分周期相等； 基于所述N个时间戳集合得到直方图；其中，所述直方图的横坐标包括多个所述时间戳，所述直方图的纵坐标包括各个所述时间戳对应的计数值； 控制时间窗以预设滑动步长在所述直方图的起始时刻到结束时刻之间滑动；将各个滑动位置上所述时间窗覆盖的所有所述时间戳的计数值进行求和得到多个总时间戳数；其中，所述时间窗的长度等于激光脉冲的宽度，所述滑动步长表示相邻的两个所述滑动位置之间的时间间隔； 将所述总时间戳数最大的滑动位置作为目标位置； 获取所述时间窗在所述目标位置上覆盖的各个所述时间戳的计数值； 根据各个所述时间戳的计数值对各个所述时间戳进行升序排列； 将排列在后面的M个所述时间戳求平均值得到峰值时间戳；其中，M为大于1的整数，并且MN； 根据所述峰值时间戳计算飞行时间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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