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龙图腾网获悉无锡承方科技有限公司申请的专利核辐射环境下配合机械手操作的加注装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115978415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724335.9，技术领域涉及：F16N3/06；该发明授权核辐射环境下配合机械手操作的加注装置是由商军;王薪盟;李佳英;申晓庆;杨文宾设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本核辐射环境下配合机械手操作的加注装置在说明书摘要公布了：本申请公开了配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。本装置具有如下有益效果：只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。

本发明授权核辐射环境下配合机械手操作的加注装置在权利要求书中公布了：1.一种核辐射环境下配合机械手操作的加注装置，其特征在于，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环，所述机械手配合部有两块，且两块机械手配合部分别位于所述框架的中隔板的两侧； 还包括筒体、固定端盖以及活动端盖，所述筒体可拆卸地与所述框架配合在一起，所述固定端盖可拆卸地固定在所述筒体的一端，所述活动端盖滑动设置于所述筒体内；筒体内放置有油瓶； 筒体采用不锈钢或者锡青铜或者铝合金或者钛合金或者铅制成； 机械手配合部由板拼合而成； 框架上设置有卡合槽，筒体与框架的卡合槽旋转卡合在一起； 还包括阀门以及万向曲管，所述阀门设置所述固定端盖上，所述万向曲管设置在所述阀门上，所述万向曲管上设置有喷嘴； 利用机械手挤压移动两个机械手配合部，在机械手配合部向推杆靠近，推片开始挤压推杆上的棘条，在推片的推动挤压下，推杆不断地向筒体内运动，推杆驱动活动端盖移动，油瓶不断地被挤压，油瓶内的油通过喷嘴流出。

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