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龙图腾网获悉影石创新科技股份有限公司申请的专利基于特征匹配的相位差检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114444574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111619022.2，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权基于特征匹配的相位差检测方法、装置、设备及介质是由李海勇;郭奕滨设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征匹配的相位差检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于特征匹配的相位差检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从图像传感器中获取每个PD像素行的原始PD数据对，对每组原始PD数据对中的左PD数据和右PD数据分别进行分块处理，得到多组第一PD数据块对，使用预设的差分算子对每组第一PD数据块对进行卷积运算，得到多组第二PD数据块对，对每组第二PD数据块对进行特征匹配，得到每组第二PD数据块对的相位差，基于每组第二PD数据块对的相位差生成相位差检测结果，从而基于特征匹配实现了相位差的检测。

本发明授权基于特征匹配的相位差检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于特征匹配的相位差检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤： 从图像传感器中获取每个PD像素行的原始PD数据对； 对每组所述原始PD数据对中的左PD数据和右PD数据分别进行分块处理，得到多组第一PD数据块对； 使用预设的差分算子对每组所述第一PD数据块对进行卷积运算，得到多组第二PD数据块对，其中，所述差分算子包括用于卷积运算的半径和步长； 对每组所述第二PD数据块对进行特征匹配，得到每组所述第二PD数据块对的相位差； 基于每组所述第二PD数据块对的相位差生成相位差检测结果； 其中，对每组所述第二PD数据块对进行特征匹配，得到每组所述第二PD数据块对的相位差的步骤，包括： 获取所述第二PD数据块对的特征点集对，其中，所述特征点集对包括所述第二PD数据块对中左PD数据块的第一特征点集，以及所述第二PD数据块对中右PD数据块的第二特征点集； 基于所述特征点集对中每个特征点的坐标进行特征点匹配，基于匹配特征点对的坐标差获取所述第二PD数据块对的相位差； 获取所述第二PD数据块对的特征点集对的步骤，包括： 获取所述第二PD数据块对中左PD数据块的所有第一极值点，以及所述第二PD数据块对中右PD数据块的所有第二极值点； 基于所有所述第一极值点得到所述第一特征点集，基于所有所述第二极值点得到所述第二特征点集。

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