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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利一种用于全景图像拼接的多处理器并行处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111649222.2，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种用于全景图像拼接的多处理器并行处理方法及装置是由刘作龙;韩伟;程岳;余冠锋;潘妍;李晨卉设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于全景图像拼接的多处理器并行处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于全景图像拼接的多处理器并行处理方法及其装置，采用至少2个并列的处理器同步处理并拼接后输出全景图像。方法包括：将待输出全景图像划分为N个区域，分配每个处理器的图像处理任务；多张采集图像的数据同步发送给各处理器；各处理器根据图像处理任务并行地对多张采集图像处理获得输出图像；根据待输出全景图像的N个区域的顺序，处理器将输出图像分别输出至缓冲区中对应区域；当输出图像全部输出至缓冲区后，即完成全景图像的拼接。装置包括输入图像缓冲区、处理器阵列、输出图像缓冲区，处理器阵列包括至少2个并列的处理器。本发明设计的多处理器并行图像拼接方法，具有可操作性强、科学合理、高效快速的优点。

本发明授权一种用于全景图像拼接的多处理器并行处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于全景图像拼接的多处理器并行处理方法，其特征在于：采用N个并列的处理器对多张采集图像同步处理后输出全景图像，其中N为≥2的整数，包括以下步骤： S1、将待输出全景图像划分为N个区域，分配每个处理器的图像处理任务； S2、将多张采集图像的数据同步发送给各处理器； S3、各处理器根据其图像处理任务，分别对多张采集图像处理，获得各自的输出图像； S4、根据待输出全景图像的N个区域的顺序，各处理器分别将其输出图像输出至缓冲区中对应区域进行缓存； S5、N个处理器的输出图像全部输出至缓冲区后，即完成行全景图像的拼接； 步骤S1中，将待输出全景图像划分为N个区域，分配每个处理器的图像处理任务的方法为：基于待输出全景图像的像素行数Rx像素列数C，并根据处理器编号1、2、……、N-1、N，沿待输出全景图像素的行号0、1、2、……、R-1方向，将待输出全景图像依次划分为与处理器编号依次对应的1、2、……、N-1、N个区域，每个区域分别对应一个处理器的图像处理任务。

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