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龙图腾网获悉无锡同联机电工程有限公司申请的专利一种一片式纸箱折叠成型机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111671446.3，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种一片式纸箱折叠成型机是由尤健;王兵兵;胡俊豪设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一片式纸箱折叠成型机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种一片式纸箱折叠成型机，包括用于上料的自动取料机构；用于传送物料及配合完成第一阶段成型的桁架抓取机构；用于进行第一阶段成型的一次成型机构；用于进行第二阶段成型的二次成型机构；自动取料机构、一次成型机构和二次成型机构依次排列，桁架抓取机构位于三者的上方空间内。本发明提供的一片式纸箱折叠成型机，通过各组成机构之间的配合，实现一片式纸箱的自动化成型，提高了制作效率和成型优良率，为后续的自动化装箱码垛创造了良好的条件。

本发明授权一种一片式纸箱折叠成型机在权利要求书中公布了：1.一种一片式纸箱折叠成型机，其特征在于：包括 用于上料的自动取料机构； 用于传送物料及配合完成第一阶段成型的桁架抓取机构； 用于进行第一阶段成型的一次成型机构； 用于进行第二阶段成型的二次成型机构； 所述自动取料机构、一次成型机构和二次成型机构依次排列，所述桁架抓取机构位于三者的上方空间内； 所述桁架抓取机构包括桁架，所述桁架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构连接有升降机构，所述升降机构的下端设置有吸取组件和限位组件； 所述水平移动机构包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述桁架的侧面，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块； 所述升降机构包括夹持滚轮组，所述夹持滚轮组设置在所述第二滑块的端面上，所述夹持滚轮组内侧夹紧设置有升降杆，所述吸取组件和限位组件设置在所述升降杆的下端； 所述吸取组件包括第一固定板，所述第一固定板的上端面与所述升降杆的下端连接，所述第一固定板的下端面设置有若干第二吸盘，所述第一固定板的下端连接有压板，所述压板上在对应所述第二吸盘的位置开设有通孔，所述第二吸盘能够在所述通孔内自由进出； 所述限位组件包括顶升限位装置和折页限位装置，所述顶升限位装置包括水平支撑板，所述水平支撑板设置在所述升降杆朝向所述自动取料机构的端面上，所述水平支撑板的两端分别连接有一个向自动取料机构方向延伸的侧挡板； 所述折页限位装置包括水平固定架，所述水平固定架设置在所述升降杆上且位置高于所述水平支撑板，所述水平固定架背向所述水平支撑板的一侧连接有内撑气缸，所述内撑气缸为两端伸出式气缸，两端的伸缩杆端部分别设置有一个竖直方向的侧挡杆； 所述一次成型机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有用于进行第一阶段成型的顶升机构、第一翻转机构、第一折页机构和第二折页机构； 所述第一支撑架朝向所述二次成型机构的端面上设置有竖直方向的第三滑轨，所述顶升机构包括第一滑动板和第一顶升气缸，所述第一滑动板的内端面与所述第三滑轨滑动连接，所述第一顶升气缸的缸体下端与所述第一支撑架连接，所述第一顶升气缸的伸缩杆上端与所述第一滑动板的外端面连接，所述第一滑动板上端的两个边缘分别设置有一个包角式顶升组件，每个所述包角式顶升组件包括一个与所述第一滑动板共面的第一顶升推板和一个与所述第一滑动板平面垂直的第二顶升推板； 所述第一翻转机构包括翻转面板和第一翻转气缸，所述翻转面板的内端部边缘与所述第一滑动板的上端铰接，所述翻转面板的上端面设置有第三吸盘，所述翻转面板的下端面垂直设置有第一连接板，所述第一翻转气缸的缸体下端与所述第一滑动板的外端面铰接，所述第一翻转气缸的伸缩杆上端与所述第一连接板铰接； 所述第一折页机构包括两个第一转臂和两个第一折页气缸，所述翻转面板外端部的两侧边缘分别铰接一个所述第一转臂，两个所述第一折页气缸平行固定在所述翻转面板的下端面，两个所述第一折页气缸的伸缩杆分别朝向两个所述第一转臂，每个所述第一转臂的中部铰接于所述翻转面板的边缘，每个所述第一转臂的一端与同侧所述第一折页气缸的伸缩杆端部铰接，每个所述第一转臂的另一端连接有第一折页杆； 所述第二折页机构包括轴承座、第二转臂和第二折页气缸，所述轴承座设置在所述翻转面板的上端面，所述轴承座内设置有第二转轴，所述第二转轴上固定有若干第二折页杆，所述第二转臂的中部铰接于所述翻转面板的侧面，所述第二转臂的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二转臂的另一端与所述第二折页气缸的伸缩杆端部铰接，所述翻转面板的下端面垂直设置有第二连接板，所述第二折页气缸的缸体端部与所述第二连接板铰接。

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