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龙图腾网获悉北京理工睿行电子科技有限公司;重庆睿行电子科技有限公司;北京理工雷科电子信息技术有限公司;北京理工大学申请的专利一种基于非等间隔调制DDMA-MIMO的雷达信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111661368.9，技术领域涉及：G01S13/32；该发明授权一种基于非等间隔调制DDMA-MIMO的雷达信号处理方法是由金烨;梁思嘉;胡家洛;陈桥;刘建虎;王军福设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非等间隔调制DDMA-MIMO的雷达信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于非等间隔调制DDMA‑MIMO的雷达信号处理方法，一方面由于在门限检测时分别对Q个大小为1QRD图的子RD图的非相参积累结果进行门限检测，因此检测运算量并没有增加，但由于采用非相参积累，检测性能得到明显提升；另一方面，由于通过比较Q个积累结果中目标位置对应的峰值幅度来确定不同TX对应的峰值位置，进而解算速度模糊和测角，其可靠性明显高于现有技术中角度域比幅的方法，提高了检测性能。

本发明授权一种基于非等间隔调制DDMA-MIMO的雷达信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非等间隔调制DDMA-MIMO的雷达信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对不同接收通道的回波信号进行二维傅里叶变换，得到分别对应于N个接收通道的N个距离-多普勒RD图；N为接收通道数量； S2：将分别对应于N个不同接收通道的N个RD图进行第一次非相参积累，得到第一次非相参积累后的RD图； S3：根据非等间隔调制DDMA-MIMO信号在发射端的调制方式，将第一次非相参积累后的RD图在多普勒维度平均分成Q份，得到Q个子RD图；其中Q为发射信号在DDMA调制时对多普勒维等分的个数； S4：从所述Q个子RD图中提取出其中M个连续分布的子RD图形成一个子RD图组合，总共形成Q种不同的子RD图组合； S5：针对每种子RD图组合，将所有M个子RD图进行第二次非相参积累，得到各组合对应的非相参积累后的子RD图，总共得到Q个非相参积累后的子RD图； S6：将S5所得非相参积累后的子RD图分别进行门限检测，获得目标在每个非相参积累后的子RD图中距离索引Irange和多普勒索引Idop_sub，并根据距离索引Irange确定目标距离信息； S7：比较S5获得的每个目标在Q个非相参积累后的子RD图中的幅值大小，选取其中幅值最大的目标作为真实目标；根据所得的真实目标所在的非相参积累后的子RD图的序号和其多普勒索引Idop_sub确定目标的真实速度； S8：对目标进行角度估计。

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