清华大学杜军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利水下目标追踪方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210004773.1，技术领域涉及：G01S15/66；该发明授权水下目标追踪方法、装置和计算机设备是由杜军;魏维;任勇;夏照越;杨兆琦设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下目标追踪方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种水下目标追踪方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取各潜航器的实时信息、目标体的实时信息和当前环境信息；所述实时信息包括当前位置信息和当前状态信息；根据各所述潜航器的实时信息、所述目标体的实时信息、所述当前环境信息、以及目标追踪规划模型，确定各所述潜航器的追踪轨迹；在所述目标体的实时信息与所述潜航器的实时信息的距离不大于预设距离时，确定目标追踪成功。采用本方法能够提高潜航器的实际追踪轨迹的精确度。
本发明授权水下目标追踪方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种水下目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各潜航器的实时信息、目标体的实时信息和当前环境信息；所述实时信息包括当前位置信息和当前状态信息； 针对每个潜航器，根据所述潜航器的实时信息、所述目标体的实时信息、所述当前环境信息、以及追踪轨迹预测模型，确定所述潜航器的第一预测轨迹； 在轨迹优化模型包括集群一致化模型的情况下，根据各所述潜航器的第一预测轨迹和所述集群一致化模型，确定各潜航器的集群离散值，以及所述各潜航器的离散平均值； 在所述各潜航器的离散平均值大于离散阈值时，将各所述潜航器的第一预测轨迹列入所述追踪轨迹预测模型的禁忌表，返回执行针对每个潜航器，根据所述潜航器的实时信息、所述目标体的实时信息、所述当前环境信息、以及所述追踪轨迹预测模型，确定所述潜航器的第一预测轨迹步骤； 在所有潜航器的集群离散值均不大于离散阈值时，将各所述潜航器的第一预测轨迹标记为各所述潜航器的第二轨迹； 根据各所述潜航器的实时信息、各所述潜航器的第二预测轨迹和水下动力学模型，确定各所述潜航器的追踪轨迹； 在所述目标体的实时信息与所述潜航器的实时信息的距离不大于预设距离时，确定目标追踪成功。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号