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龙图腾网获悉国网新疆电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种盘状绝缘子爬距的测量方法以及测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210027299.4，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种盘状绝缘子爬距的测量方法以及测量装置是由王建;郑子梁;杨洋;董新胜;赵蓂冠;李孟;刘威;张小军设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盘状绝缘子爬距的测量方法以及测量装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种盘状绝缘子爬距的测量方法以及测量装置，所述测量方法包括：根据目标三维特征图像确定盘状绝缘子的目标圆心以及目标半径，并将垂直目标圆心以及目标半径构成的平面的方向确定为法线方向；在法线方向上确定两个从目标圆心到填充后的目标三维特征图像中盘状绝缘子边缘目标平面；将两个目标平面之间的全部点云数据投影在其中一个目标平面上，确定出全部点云数据构成的目标曲线，并将目标曲线的长度确定为盘状绝缘子的爬距。采用本申请提供的技术方案能够根据法线方向将确定出的两个平面之间的点云数据投影在一个平面上形成一条曲线，将曲线的长度确定为盘状绝缘子的爬距，实现非接触式的爬距测量，提高爬距测量的效率以及便捷性。

本发明授权一种盘状绝缘子爬距的测量方法以及测量装置在权利要求书中公布了：1.一种盘状绝缘子爬距的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括： 剔除包含有盘状绝缘子的三维扫描图像中除所述盘状绝缘子所在区域之外的图像区域，得到目标三维特征图像；其中，所述目标三维特征图像由盘状绝缘子的点云数据构成； 根据所述目标三维特征图像确定所述盘状绝缘子的目标圆心以及目标半径，并将垂直所述目标圆心以及目标半径构成的平面的方向确定为法线方向； 在所述法线方向上确定两个从所述目标圆心到填充后的目标三维特征图像中盘状绝缘子边缘目标平面；其中，所述两个目标平面互相平行且距离预设间隔； 将两个目标平面之间的全部点云数据投影在其中一个目标平面上，确定出所述全部点云数据构成的目标曲线，并将所述目标曲线的长度确定为盘状绝缘子的爬距； 所述根据所述目标三维特征图像确定所述盘状绝缘子的目标圆心以及目标半径的步骤，包括： 根据所述目标三维特征图像对所述目标三维特征图像中盘状绝缘子进行边缘检测，确定边缘图像； 根据所述边缘图像中包括的多个非零像素点，确定所述盘状绝缘子的目标圆心以及目标半径； 所述根据所述边缘图像中包括的多个非零像素点，确定所述盘状绝缘子的目标半径的步骤，包括： 根据所述边缘图像获取所有非零像素点，以及每个非零像素点距离所述目标圆心的距离； 将确定出的各个目标非零像素点至所述目标圆心的距离，确定为预测半径；其中，每个目标非零像素点至所述目标圆心的距离在预设距离范围之内； 在所述预测半径中将距离差值在预设范围内的多个预测半径确定为相同半径； 获取确定出的多个预测半径中每个相同半径的数量，将多个预测半径中相同半径的数量个数最大的相同半径确定为目标半径。

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