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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种街道场景视频实例分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210073712.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种街道场景视频实例分割方法及系统是由张印辉;赵崇任;何自芬;杨宏宽;黄滢设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种街道场景视频实例分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种街道场景视频实例分割方法及系统，其中，所述方法包括：构建多感受野下采样模块；基于所述多感受野下采样模块设计空间位置信息补偿特征金字塔；构建锚框校准模块；基于所述锚框校准模块设计锚框校准检测器；基于所述空间位置信息补偿特征金字塔和所述锚框校准检测器构建街道场景视频实例分割模型；获得街道场景数据集，并基于所述街道场景数据集提取街道场景实例；使用所述街道场景视频实例分割模型对所述街道场景实例进行分割。解决了现有技术中存在多类型纵横比锚框采用单一感受野采样导致边缘特征提取不充分和特征金字塔高层特征空间位置细节信息匮乏的技术问题。

本发明授权一种街道场景视频实例分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种街道场景视频实例分割方法，其特征在于，所述方法包括： 构建多感受野下采样模块； 基于所述多感受野下采样模块设计空间位置信息补偿特征金字塔；包括： 获取骨干网中C2-C5层特征，进行通道数量压缩； 将压缩通道数量后的所述C5层作为P5层； 所述P5层使用双线性插值上采样与C4特征图融合获得P4层； 所述P4层使用双线性插值上采样后与C3特征图融合获得P3层； 所述C2层利用所述多感受野下采样模块对特征图进行下采样，与经过卷积处理的P3层特征图进行相加后，再经过一次卷积处理后获得F3层； 所述F3层经过所述多感受野下采样模块进行下采样操作后，与经过一次卷积处理的P4进行相加，获得F4层； 所述F4层经过所述多感受野下采样模块进行下采样操作与经过一次卷积处理后的P5进行相加，获得F5层； 所述F5层经过一次卷积得到F6层，所述F6层经过一次卷积得到F7层； 构建锚框校准模块；包括： 应用与锚框纵横比匹配的卷积核对特征图进行卷积，获得预定数量的输出特征图； 将所述输出特征图进行拼接，并使用第一预设尺寸卷积核将拼接之后的特征图通道数量降回到拼接前的通道数量； 所述锚框校准模块可表示为： Fout＝Conv1×1CatConv5×3Fin+Conv3×5Fin+Conv3×3Fin 其中，Convi×j·表示卷积核为i×j的卷积操作；Cat·表示将特征图拼接；Fin表示输入的特征图；Fout表示输出的特征图； 基于所述锚框校准模块设计锚框校准检测器；包括： 使用Bbox、Class和Mask检测分支设计所述锚框校准检测器，其中，所述Bbox、Class和Mask检测分支为三个锚框校准模块，Bbox分支输出通道数为4a；Class分支输出通道数为ca；Mask分支输出通道数为ka；其中a为每个像素点生成锚框数取值为3；c为类别数；k为掩膜系数； 基于所述空间位置信息补偿特征金字塔和所述锚框校准检测器构建街道场景视频实例分割模型； 获得街道场景数据集，并基于所述街道场景数据集提取街道场景实例； 使用所述街道场景视频实例分割模型对所述街道场景实例进行分割。

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