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龙图腾网获悉许昌许继风电科技有限公司申请的专利一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114439686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210071007.7，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法是由刘伟鹏;杜松峰;白海松;李延青;徐琛;班龙;冯广博;卢晓光;徐奉友;刘心社设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法，该系统包括偏航控制模块、信息交互接口模块、偏航制动模块和偏航驱动模块，用于对现有风力发电机组的偏航机构相关部件进行优化控制。本发明实施的技术方案能够实现偏航电机的柔和启停控制，避免启停过程中偏航电机受到电流和机械的冲击；实现了偏航启动前完成偏航大齿和驱动小齿的齿轮间隙轻柔啮合，避免启动过程中齿轮间隙引起的机械冲击；实现了偏航过程中动态控制偏航制动系统的制动力，减少机械磨损和噪音；同时还实现了偏航过程中电机输出力矩动态实时控制完成精准实时对风位置控制，提高风电机组的偏航系统的稳定性，从而提高风电机组的最大风能捕获能力。

本发明授权一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组偏航控制系统的偏航控制方法，其特征在于，所述风力发电机组偏航控制系统包括偏航优化控制系统、风机主控制器、测风系统和机舱位置检测系统；所述偏航优化控制系统包括偏航控制模块、信息交互接口模块、偏航制动模块和偏航驱动模块； 所述偏航控制模块的输出连接偏航制动模块和偏航驱动模块，所述偏航控制模块用于执行偏航对风命令，协调偏航制动模块动作，向偏航驱动模块下发运动控制指令，以完成偏航电机的运动控制，实现偏航对风；所述信息交互接口模块与偏航控制模块连接，用于向偏航控制模块传输偏航对风命令，并反馈偏航控制模块的工作状态； 所述偏航驱动模块包括运动控制单元、偏航电机和电机编码器；所述运动控制单元执行所述运动控制命令，动态调整偏航电机输出的转矩和速度，并反馈偏航电机编码器信息给偏航控制模块； 所述控制方法包括步骤： 偏航停止阶段，从所述风机主控制器获取相关信息，执行使能偏航热备状态控制； 偏航运行阶段，在所述使能偏航热备状态下，接收偏航动作指令后，进入偏航运行阶段； 偏航故障停机阶段，当风机处于偏航故障停机状态时，协调控制偏航电机均匀减速，同时协调控制偏航液压电磁阀建立偏航刹车压力到最大压力值。

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