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龙图腾网获悉福建星网天合智能科技有限公司申请的专利基于深度神经网络的反光二维码关键点检测的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210084942.7，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权基于深度神经网络的反光二维码关键点检测的方法和装置是由何凯航;吴振文设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度神经网络的反光二维码关键点检测的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度神经网络的反光二维码关键点检测的方法，通过获取大量标注有设定数量个关键点坐标的二维码图片，然后分别计算每一张二维码图片的欧拉角；对所述二维码图片进行归一化和标准化处理；基于标注有设定数量个关键点坐标、欧拉角以及处理后的二维码图片构建训练数据集；构建深度神经网络模型，然后利用所述训练数据集对所述深度神经网络模型进行训练，得到关键点坐标检测模型；将待检测图片处理后输入模型得到关键点坐标位置。本发明提供的一种基于深度神经网络的反光二维码关键点检测的方法和装置，通过深度神经网络对整个图像计算特征映射图，从而实现抗光照变化和角度变化能力强，且成本低的二维码目标检测。

本发明授权基于深度神经网络的反光二维码关键点检测的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度神经网络的反光二维码关键点检测的方法，其特征在于，包括：训练数据集构建过程、深度神经网络模型构建和训练过程以及二维码关键点检测过程； 所述训练数据集构建过程包括：获取大量标注有设定数量个关键点坐标的二维码图片，然后分别根据标注的二维码关键点数据计算每一张二维码图片在三维空间中相对于摄像机的欧拉角；对所述二维码图片进行归一化和标准化处理；基于标注有设定数量个关键点坐标、欧拉角以及处理后的二维码图片构建训练数据集； 所述深度神经网络模型构建和训练过程包括：构建深度神经网络模型，所述深度神经网络模型的输出向量的数量为训练数据集中每一二维码图片的关键点数量的两倍，每两个向量对应一个关键点坐标；然后利用所述训练数据集对所述深度神经网络模型进行训练，得到关键点坐标检测模型； 所述二维码关键点检测过程包括：在待检测图片中获取待检测二维码区域，然后进行归一化和标准化处理后输入所述关键点坐标检测模型得到输出向量，从而得到待检测二维码的关键点坐标位置。

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