泰州职业技术学院吴捷获国家专利权
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龙图腾网获悉泰州职业技术学院申请的专利一种结合通道选择与位置优化的目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114494972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210126865.7,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种结合通道选择与位置优化的目标跟踪方法及系统是由吴捷;王宗元;马小虎设计研发完成,并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结合通道选择与位置优化的目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种结合通道选择与位置优化的目标跟踪方法及系统,涉及目标跟踪领域,方法包括:获取待跟踪的视频序列;根据所述待跟踪的视频序列利用CNN网络模型进行特征提取,得到卷积特征;所述卷积特征包括第三卷积特征、第四卷积特征和第五卷积特征;根据所述卷积特征依次进行梯度计算、通道选择和互相关操作,得到第一目标响应图;根据所述第一目标响应图确定目标初次定位位置和峰值旁瓣比;根据所述目标初次定位位置和所述峰值旁瓣比进行位置优化,得到目标最终定位位置。本发明兼顾跟踪精度和速度,解决目标发生大幅形变或低分辨率等场景下发生跟踪漂移的问题。
本发明授权一种结合通道选择与位置优化的目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种结合通道选择与位置优化的目标跟踪方法,其特征在于,包括: 获取待跟踪的视频序列; 根据所述待跟踪的视频序列利用CNN网络模型进行特征提取,得到卷积特征;所述卷积特征包括第三卷积特征、第四卷积特征和第五卷积特征; 根据所述卷积特征依次进行梯度计算、通道选择和互相关操作,得到第一目标响应图; 根据所述第一目标响应图确定目标初次定位位置和峰值旁瓣比; 根据所述目标初次定位位置和所述峰值旁瓣比进行位置优化,得到目标最终定位位置;所述根据所述目标初次定位位置和所述峰值旁瓣比进行位置优化,得到目标最终定位位置,具体包括: 根据所述峰值旁瓣比和峰值旁瓣比均值确定比值; 根据所述比值、第一设定比值和第二设定比值确定跟踪结果可信度;所述跟踪结果可信度包括高可信、待优化和低可信; 当所述跟踪结果可信度为高可信时,确定所述目标初次定位位置为目标最终定位位置; 当所述跟踪结果可信度为待优化时,根据所述第三卷积特征进行目标跟踪确定目标最终定位位置; 当所述跟踪结果可信度为低可信时,所述第五卷积特征进行目标跟踪确定目标最终定位位置。
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