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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210154533.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质是由松永英树;安井裕司;松本隆志;藤元岳洋设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：提供关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体能够在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体第一规定范围内识别到所述连通部、并且所述道路状况是规定的状态的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度。

本发明授权移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和人行道这双方移动，其中， 所述移动体的控制装置具备： 取得部，其取得表示正在所述车道上移动的所述移动体的行进方向侧的道路状况的信息； 道路类型识别部，其识别所述移动体是正在所述车道上移动还是正在所述人行道上移动； 连通部识别部，其识别所述移动体的行进方向侧的所述车道与所述人行道的连通部的存在，所述连通部设置于所述人行道与所述车道的边界部，是指与所述边界部的除所述连通部以外的部分相比相对于通过的负担小的部分； 控制部，其至少部分地控制所述移动体的速度，将所述移动体在所述车道上移动的情况下的速度限制为第一速度，将所述移动体在所述人行道上移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度， 所述控制部在所述移动体正在所述车道上移动、且在距所述移动体位于所述移动体的行进方向侧的第一规定范围内识别到所述连通部、并且所述道路状况在距所述移动体位于所述移动体的行进方向侧的第二规定范围内是规定的状态的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度，所述第一规定范围比所述第二规定范围短，或者与所述第二规定范围相同， 所述控制部在基于所述取得部取得的所述信息而识别出在所述移动体的行进方向侧的所述第二规定范围内向与所述移动体相同的方向移动的其他的移动体的速度比阈值A高的情况下，判定为所述道路状况是规定的状态。

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