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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院;西北工业大学;东莞市三航军民融合创新研究院申请的专利融合偏振信息的快速水下图像增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210154737.3，技术领域涉及：G06T5/92；该发明授权融合偏振信息的快速水下图像增强方法是由王惠刚;邓翔宇;练斌设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合偏振信息的快速水下图像增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合偏振信息的快速水下图像增强方法，步骤如下：步骤1：计算整幅图像的全局参数；步骤2：利用参数求解图像的最优差分图像；步骤3：求解后向散射光的偏振度；步骤4：利用最优差分图像和后向散射光偏振度求解出目标物体反射光的偏振度；步骤5：估计出增强图像。本发明利用Stokes矢量准确计算出正交偏振图像，代替了手动旋转偏振器件的繁琐；本发明融合最优偏振差分分量，实现对后向散射光的共模抑制，使算法运算时间相比于传统方法降低了70％左右；本发明在估算后向散射光偏振度与偏振角时，摆脱了原始图像对场景中空地区域的要求，提高了去散射成像的适用性。

本发明授权融合偏振信息的快速水下图像增强方法在权利要求书中公布了：1.融合偏振信息的快速水下图像增强方法，其特征在于：利用Stokes矢量将原有的难以求解的最优差分分量问题转化为若干个易于求解的一次优化问题，并通过迭代得到满足条件的增强后的图像；所采用的步骤如下： 步骤1：计算整幅图像的全局参数； 步骤2：利用参数求解图像的最优差分图像； 步骤3：求解后向散射光的偏振度； 步骤4：利用最优差分图像和后向散射光偏振度求解出目标物体反射光的偏振度； 步骤5：估计出增强图像； 所述步骤1中，计算整幅图像的全局参数具体方法如下： 基于Stokes矢量的偏振成像方法通常以任意方向为0°参考方向，再按照参考向分别旋转偏振片45°，90°和135°获得另外三幅偏振方位图像，其强度分别记作I0，I45，I90和I135；根据Stokes矢量的定义式，联立方程组，可以求解出Stokes参数为： S0＝I0+I901 Q＝I0-I902 U＝I45-I1353 其中，S0是场景的总光强，即与图像的整体强度相等，即S0＝I；Q是水平方向和垂直方向的强度差；U是45°和135°方向的强度差；偏振度和偏振角的表达式可以分别表示为： 所述步骤4中，利用最优差分图像和后向散射光偏振度求解出目标物体反射光的偏振度的具体方法如下： 根据偏振度定义可以求后向散射光偏振分量 图像成像模型又可以写成： I＝A∞+Jx-A∞·tx7 将后向散射光与目标反射光均改写成偏振部分与非偏振部分之和，以I0为例，可得： 其中，pA和pD分别表示后向散射光和目标反射光的偏振度，Jpx表示的是目标反射光偏振分量在X轴上的分量；在某一方向上，光的偏振量仅有目标反射光和后向散射光的偏振量，于是有 可以求得Jpx Jpx＝I0sin2θA+cos2θA[Jp-I90]10 将式10代入式8可求得目标反射光的偏振度pD。

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