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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种机械-双环形-液压复合传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114593188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210180053.0，技术领域涉及：F16H47/00；该发明授权一种机械-双环形-液压复合传动机构是由朱镇;后睿;蔡英凤;陈龙;田翔;邹荣;孙晓东;盛杰;张奕涵;夏长高设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械-双环形-液压复合传动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机械‑双环形‑液压复合传动机构，包括输入构件、汇流机构、液压传动机构、双环形机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将左行星轮系与右行星轮系连接，所述离合器组件将输入构件分别与液压传动机构、双环形机构、左行星轮系和右行星轮系连接，所述离合器组件将液压传动机构与右行星轮系连接，所述离合器组件将双环形机构与左行星轮系连接，所述离合器组件将左行星轮系和右行星轮系分别与输出构件连接；通过调节液压传动机构的排量比、调节双环形传动机构的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明可实现各种传动方式的自由切换。

本发明授权一种机械-双环形-液压复合传动机构在权利要求书中公布了：1.一种机械-双环形-液压复合传动机构，其特征在于，包括输入构件、汇流机构3、液压传动机构4、双环形机构5、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述汇流机构3包括左行星轮系和右行星轮系，所述离合器组件将左行星轮系与右行星轮系连接，所述离合器组件将输入构件分别与液压传动机构4、双环形机构5、左行星轮系和右行星轮系连接，所述离合器组件将液压传动机构4与右行星轮系连接，所述离合器组件将双环形机构5与左行星轮系连接，所述离合器组件将左行星轮系和右行星轮系分别与输出构件连接；通过调节液压传动机构4的排量比、调节双环形机构5的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间连续的传动比； 通过调节液压传动机构4的排量比、调节双环形机构5的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间的传动方式包括：机械传动、双环形传动、液压传动、机械-双环形复合传动和机械-液压复合传动； 所述左行星轮系包括左齿圈302、左行星架304和左太阳轮305；所述右行星轮系包括右齿圈307、右行星架309和右太阳轮308；所述右齿圈307与左行星架304连接；所述左太阳轮305与右太阳轮308连接； 所述离合器组件包括第五离合器C5202、第六离合器C6204、第七离合器C7311、第八离合器C8313、第九离合器C9317、第十离合器C10319和第十一离合器C11315，所述第五离合器C5202用于选择性的将输入构件与左行星架304连接；所述第六离合器C6204用于选择性的将输入构件与右太阳轮308连接；所述第七离合器C7311和第八离合器C8313用于选择性的将左齿圈302通过不同速比与输出构件连接；所述第九离合器C9317和第十离合器C10319用于选择性的将右行星架309通过不同速比与输出构件连接；所述第十一离合器C11315用于选择性的将左行星架304与左太阳轮305连接； 所述制动器组件包括第一制动器B1303、第二制动器B2306和第三制动器B3505；所述第一制动器B1303用于选择性的将左齿圈302连接到固定件；所述第二制动器B2306用于选择性的将右齿圈307连接到固定件；所述第三制动器B3505用于选择性的将左行星架304连接到固定件； 通过接合所述第五离合器C5202、第七离合器C7311和第十一离合器C11315，提供输入构件与输出构件之间前进方向的机械传动M1，在机械传动M1中输入构件与输出构件的转速满足下列关系： 式中，no为输出构件的转速，nI为输入构件的转速；i5为输入构件与左行星架304之间的传动比，i7为左齿圈302与输出构件之间的传动比； 通过接合所述第五离合器C5202、第八离合器C8313和第十一离合器C11315，提供输入构件与输出构件之间后退方向的机械传动M2，在机械传动M2中输入构件与输出构件的转速满足下列关系： 式中，i8i9为左齿圈302与输出构件之间的传动比。

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