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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210182065.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本说明书提供了图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质。基于该方法，在获取目标图像之后，对目标图像中的目标对象进行识别，得到对应的识别结果时，还可以获取目标对象的深度信息；再同时利用所述目标对象的识别结果和深度信息，在目标图像上生成并展示出至少包含有目标对象的对象类别信息的目标标签。从而能够自动识别并利用目标标签在目标图像中标识出用户所关注的目标对象的相关信息，并且还能够通过所展示的目标标签，在二维的目标图像中准确、直观地向用户传达出目标对象三维的深度信息，使用户可以获得较好的交互体验。

本发明授权图像数据处理方法、图像平台、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括： 获取目标图像；所述目标图像包括：第一图像，和或，第二图像；其中，第一图像、第二图像为通过摄像头采集得到的图像；所述目标图像为手术场景中的图像； 根据第一图像或第二图像识别目标图像中的目标对象，得到对应的识别结果；并根据第一图像和第二图像获取目标对象的深度信息； 根据所述目标对象的识别结果和深度信息，在所述目标图像中展示目标对象的目标标签；包括：根据预设的匹配规则，利用所述目标对象的深度信息，确定出与目标对象相匹配的标签尺寸参数；根据所述标签尺寸参数，调整目标对象的标签中的字符尺寸，得到用于传达目标对象相对镜头的远近距离的目标对象的目标标签；在目标图像中展示所述目标对象的目标标签；其中，所述目标标签至少包括目标对象的对象类别信息； 其中，根据预设的匹配规则，利用所述目标对象的深度信息，确定出与目标对象相匹配的标签尺寸参数，包括：将目标对象的关键点在目标图像中的像素点投射至参照平面中，得到对应的参照像素点；其中，所述参照平面为目标图像中深度信息最大值的像素点所在的平面；获取参照像素点与参照平面中心之间的距离，以及目标图像中深度信息的最大值；根据预设的匹配关系参数，利用所述目标对象的深度信息、参照像素点与参照平面中心之间的距离，以及目标图像中深度信息最大值，计算得到与目标对象相匹配的标签尺寸参数。

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