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龙图腾网获悉合肥的卢深视科技有限公司申请的专利深度图像去噪方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210200125.3，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权深度图像去噪方法、电子设备及存储介质是由李东洋;化雪诚;王海彬;刘祺昌;户磊设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度图像去噪方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种深度图像去噪方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：对待处理的深度图像按预设的拆分规则进行分级拆分，形成多个第一子区域；每个第一子区域为所述分级拆分过程中得到的不可进一步拆分的区域；对所述多个第一子区域按预设的合并规则进行分级合并，形成多个第二子区域；每个第二子区域为所述分级合并过程中得到的不可进一步合并的区域；将所述多个第二子区域中面积小于面积阈值的第二子区域确定为噪声区域，并对所述噪声区域进行去噪处理。本方案能够在尽可能保留正确区域深度值的基础上达到高效去除深度图像噪声的效果。

本发明授权深度图像去噪方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图像去噪方法，其特征在于，包括： 对待处理的深度图像按预设的拆分规则进行分级拆分，形成多个第一子区域；每个第一子区域为所述分级拆分过程中得到的不可进一步拆分的区域； 对所述多个第一子区域按预设的合并规则进行分级合并，形成多个第二子区域；每个第二子区域为所述分级合并过程中得到的不可进一步合并的区域； 将所述多个第二子区域中面积小于面积阈值的第二子区域确定为噪声区域，并对所述噪声区域进行去噪处理； 所述对待处理的深度图像按预设的拆分规则进行分级拆分，形成多个第一子区域，包括： 以所述深度图像的整个区域作为首个待拆分区域，针对每个待拆分区域执行如下拆分操作： 计算当前待拆分区域中像素点的深度均方差； 如果所述深度均方差小于当前待拆分区域对应的拆分阈值，则将当前待拆分区域记为一个所述第一子区域，并结束对当前待拆分区域的拆分操作； 如果所述深度均方差不小于当前待拆分区域对应的拆分阈值，则将当前待拆分区域拆分为多个区域，并将该多个区域中的每个区域作为一个新的待拆分区域执行所述拆分操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥的卢深视科技有限公司，其通讯地址为：230091 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼611-217室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。