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北京航空航天大学丛丽获国家专利权

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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114564997B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210202793.X,技术领域涉及:G06F18/10;该发明授权一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法是由丛丽;秦红磊;田婧楠设计研发完成,并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法,通过支持向量机回归方法将惯性传感器特征和FM广播信号特征组合起来以实现步长估计,方法包括:基于MEMS加速度计实现行人的步数检测,基于MEMS惯性传感器信号以及FM广播信号提取多种特征并使用主成分分析方法对提取的多特征进行降维以剔除冗余特征,最后采用SVR融合多项特征,经过训练以及预测两个阶段后实现步长估计。本发明使用MEMS惯性传感器与FM广播信号进行步长估计,不需要身高等先验信息或调参过程;通过引入与距离变化有关且不受运动速度或人影响的FM广播信号特征,既减小了MEMS惯性器件偏差和噪声对于性能的负面影响,也保证了算法对于不同速度与不同人的实用性。

本发明授权一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法,应用于室内行人定位系统中,其特征在于:通过使用支持向量机回归SVR方法将包含三轴加速度计和三轴陀螺仪的MEMS惯性传感器特征和FM广播信号特征组合起来以实现步长估计,包括以下步骤: 步骤一:对MEMS惯性传感器中加速度计的输出进行降噪滤波处理,再综合过零检测和时长约束两种方法进行行人的步数检测,得到步数检测结果即行人的行走步数; 步骤二:基于步骤一中步数检测结果对MEMS惯性传感器数据与FM广播信号数据进行分段,每一段对应行人一步的数据;对每一分段的原始数据提取各段的多特征,多特征包括FM广播信号的信号强度RSSI的平均值、极差、方差、中值、功率谱质心、频域熵特征以及三轴加速度的标准差和偏斜、三轴角速度的标准差和偏斜、加速度能量、角速度能量、加速度幅值的标准差和极差、角速度幅值的标准差和极差、加速度幅值的峰值间隔时间;再使用主成分分析方法对所述多特征进行降维,得到剔除了冗余特征、无关特征以及干扰特征后的有用特征; 步骤三:采用SVR方法融合步骤二中提取的有用特征实现步长估计,具体包含两个阶段:训练阶段和预测阶段,训练阶段选择包含不同速度的数据作为训练集并构建训练模型,此阶段将训练集的真实步长以及使用步骤二得到的有用特征输入至SVR方法中,得到训练模型;测试阶段使用此训练模型预测真实步长未知的测试集数据的步长,完成步长估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学,其通讯地址为:100191 北京市海淀区学院路37号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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