昭通亮风台信息科技有限公司吴斌获国家专利权
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龙图腾网获悉昭通亮风台信息科技有限公司申请的专利一种基于车灯检测的夜间车流量计算方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114663664B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210236181.2,技术领域涉及:G06V10/28;该发明授权一种基于车灯检测的夜间车流量计算方法及系统是由吴斌;李才博;王迅设计研发完成,并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车灯检测的夜间车流量计算方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于车灯检测的夜间车流量计算方法,包括如下步骤:拍摄获取带有车灯的夜间行车的原始照片,对所述原始照片进行二值化处理,得到仅包含车灯的二值化图像;通过DBSCAN算法对所述二值化图像进行聚类,得到任一形状的聚类簇,每个所述聚类簇的中心点被认为是一个车灯;对所有所述聚类簇进行匹配,得到成对的车灯,每一所述成对的车灯被认为是一个目标车辆;在若干帧的所述原始照片中对所述目标车辆进行跟踪,以更新所述目标车辆的数量,从而获得最新的所述夜间车流量。能够对图像中异常提取的光源点进行排除,具有良好的鲁棒性,且处理流程简单,因此可以实现实时检测,同时检测精度较高。
本发明授权一种基于车灯检测的夜间车流量计算方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于车灯检测的夜间车流量计算方法,其特征在于,包括如下步骤: 拍摄获取带有车灯的夜间行车的原始照片,对所述原始照片进行二值化处理,得到仅包含车灯的二值化图像; 通过DBSCAN算法对所述二值化图像进行聚类,得到任一形状的聚类簇,每个所述聚类簇的中心点被认为是一个车灯; 对所有所述聚类簇进行匹配,得到成对的车灯,每一所述成对的车灯被认为是一个目标车辆; 在若干帧的所述原始照片中对所述目标车辆进行跟踪,以更新所述目标车辆的数量,从而获得最新的所述夜间车流量; 所述在若干帧的所述原始照片中对所述目标车辆进行跟踪,以更新所述目标车辆的数量,从而获得最新的所述夜间车流量包括: 将所述成对的车灯认为是一个目标车辆;根据所述成对的车灯的坐标获取该目标车辆的坐标; 在若干帧的所述原始照片中,设定第一帧为初始帧,并统计获取所述初始帧中的所有所述目标车辆的数量,记为初始车流量; 从所述初始帧开始,依次计算相邻两帧的所有目标车辆的坐标之间的欧式距离; 若两所述目标车辆坐标之间的欧式距离小于等于第二预设阈值范围,且为所有目标车辆的坐标之间的欧式距离中的最小距离,则认为二者为两帧中的同一辆车,同时将该目标车辆在当前帧中的坐标更新为该目标车辆的当前坐标; 若两所述目标车辆坐标之间的欧式距离大于第二预设阈值范围,则认为该目标车辆未被匹配;若所述未被匹配的目标车辆位于当前帧中,则认为该目标车辆为新的车辆,则将所述初始车流量计数加一;若所述未被匹配的目标车辆位于上一帧中,则认为该目标车辆已驶离当前帧所代表的画面中,则将所述初始车流量计数减一; 根据更新的所述原始照片不断更新所述初始车流量,以得到当前车流量。
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