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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于恶意软件时空传播模型的PD控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210252308.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于恶意软件时空传播模型的PD控制器设计方法是由肖敏;陈实;钱蓉;陈功设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于恶意软件时空传播模型的PD控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于恶意软件时空传播模型的PD控制器设计方法，包括步骤1：在恶意软件传播模型基础上引入时滞和反应扩散项，建立具有非线性饱和发生率的偏微分恶意软件时空传播模型；步骤2：在平衡点处对无控状态的恶意软件时空传播模型施加PD控制器，得到恶意软件时空传播受控模型；步骤3：将得到的受控模型在平衡点处线性化，得出相关特征方程；步骤4：选取时滞作为分岔参数，对恶意软件时空传播受控模型进行稳定性分析和Hopf分岔分析。最后选取适当的控制器参数，通过仿真，验证控制器对系统的影响。本发明不仅能够有效控制分岔点位置，而且对控制项的影响明显，控制效果显著，有效降低了恶意软件传播的危害。

本发明授权一种基于恶意软件时空传播模型的PD控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于恶意软件时空传播模型的PD控制器设计方法，其特征在于：该PD控制器设计方法包括如下步骤： 步骤1：建立具有非线性饱和发生率的偏微分恶意软件时空传播模型，得到基本再生数和平衡点信息； 步骤2：在平衡点处对无控状态的恶意软件时空传播模型施加PD控制器，得到恶意软件时空传播受控模型； 步骤3：将步骤2得到的受控模型在平衡点处线性化，得出相关特征方程； 步骤4：选取时滞作为分岔参数，对恶意软件时空传播受控模型进行稳定性分析和Hopf分岔分析； 其中：步骤1中的恶意软件传播模型表示为： 其中t＞0，x∈Ω，模型中St,x，It,x和Rt,x分别代表易感态节点、感染态节点和恢复态节点的时间t和空间位置x的分布密度，τ1，τ2和τ3分别表示潜伏期时滞、感染期时滞和免疫期时滞，非线性饱和发生率βSI1+αI中，α和β分别表示预防效果系数和感染率，ε和σ分别表示康复率和回退率，d1，d2和d3分别代表易感态节点、感染态节点和恢复态节点的扩散系数，表示一维空间的拉布拉斯算子，假设Ω＝0,π是一个具有光滑边界的有界区域，η是上的向外单位法向量，初始条件S0t,x，I0t,x和R0t,x均为非负连续函数，节点接入率和退出率均为μ，上述参数均为正数； 令τ1＝τ2＝τ3＝τ，所述在平衡点处加入PD控制器的表达如下： 其中，比例控制器参数kp＜[αI*μ+σ]R0S*，微分控制器参数kd＜1。

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