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龙图腾网获悉天谷无人机有限公司申请的专利倾转式自动变距螺旋桨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210262067.7，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权倾转式自动变距螺旋桨装置是由李政德;张仲钧;梁煜设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾转式自动变距螺旋桨装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种倾转式自动变距螺旋桨装置，属于无人机技术领域。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：座体；旋转电机，转动设置于座体；驱动装置，设置于座体且与旋转电机连接，用于驱动旋转电机相对座体转动；桨毂，固定设置于转轴；若干桨叶，各桨叶转动设置于桨毂，在桨叶上偏离其轴线设置有被动块；联动变距组件，包括联动件和变距件，变距件与被动块连接；联动件连接变距件和座体。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。

本发明授权倾转式自动变距螺旋桨装置在权利要求书中公布了：1.一种倾转式自动变距螺旋桨装置，其特征在于，包括： 座体； 旋转电机，转动设置于所述座体； 驱动装置，设置于所述座体且与所述旋转电机连接，用于驱动所述旋转电机相对所述座体转动； 桨毂，固定设置于转轴； 若干桨叶，各所述桨叶转动设置于所述桨毂，在所述桨叶上偏离其轴线设置有被动块； 联动变距组件，包括联动件和变距件，所述变距件与所述被动块连接；所述联动件连接所述变距件和所述座体； 在所述旋转电机相对所述座体转动时，所述联动件能够使所述变距件驱动所述被动块沿所述桨叶轴线转动，以实现所述桨叶螺距的变化； 其中，所述变距件包括变距杆和变距盘；所述旋转电机的转轴中空设置，所述变距杆穿设于所述转轴的中空内部；所述变距盘设置于所述转轴且与所述变距杆连接；所述变距盘上设置有与所述被动块相配合的滑道，所述滑道用于推动所述被动块沿所述桨叶的轴线转动； 其中，在变距盘与桨毂之间设置导向装置，导向装置为固定设置于桨毂上的导向销和在变距盘上沿其轴向设置的导向槽，导向销插设于导向槽中。

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