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龙图腾网获悉山东超晟光电科技有限公司申请的专利一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210266551.7，技术领域涉及：B64U70/90；该发明授权一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统是由王冉冉;武文斌;邵林;李鹏;宋纯伟;陈凯;侯梦晗;孙丰斌设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，包括监控室、巡检通道、巡检无人机和换电站，所述换电站安装在巡检通道内，巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块；无人机能够自动完成定点降落，由机械手自动为无人机更换电池，无需人工干预，电池更换完成后，电量不足的电池在换电站内充电，无人机继续执行巡检任务,设置的除尘结构对旋转台上的巡检无人机，进行除尘处理，保证巡检无人机在无尘状态下进入防尘箱中，高压空气可以通过连管、导管和喷气管对防尘网进行除尘处理，保障气流的顺利流通。

本发明授权一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，包括监控室、巡检通道、巡检无人机4和换电站，其特征在于，所述换电站安装在巡检通道内，巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块；换电站包括底部支撑结构、升降台结构、防尘换电结构和除尘结构，所述底部支撑结构上部滑动连接升降台结构，底部支撑结构上部一侧安装有与升降平台连接的防尘结构，底部支撑结构上部另一侧固定安装防尘换电结构，防尘换电结构侧面开口端固定安装除尘结构；所述升降台结构包括降落平台3，降落平台3中部开设有安装槽，安装槽内侧安装旋转台29，旋转台29下端通过螺钉固定连接盖板41，盖板41中部固定连接转轴36，转轴36上部安装轴承34，轴承34安装在安装槽内侧底部，所述转轴36另一端延伸至安装槽外侧，转轴36下部连接减速器37，减速器37的输入端连接步进电机39，步进电机39固定在降落平台3的下端，转轴36下端连接旋转电线接头38，所述降落平台3中部对应旋转台29安装限位环28，所述旋转台29侧面开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠35，滚珠35滚动接触安装槽内侧面，所述旋转台29的台肩处开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠35，滚珠35滚动接触限位环28的下侧面，所述旋转台29上端设置有与巡线直升机支撑腿对应的支撑座14，支撑座14中部设置电磁铁31，电磁铁31的导线33经过旋转台29上设置的线槽32延伸至转轴36的中心通孔内，导线33连接旋转电线接头38，所述旋转台29下端中部安装保护罩15，所述降落平台3尾端设置固定板9； 所述底部支撑结构包括底座1和第一丝杆滑台2，所述底座1内部安装第一丝杆滑台2，第一丝杆滑台2上的滑动块通过螺栓固定连接升降台结构； 所述防尘换电结构包括防尘箱7、第三丝杆滑台8和第四丝杆滑台21，防尘箱7内侧安装第三丝杆滑台8，第三丝杆滑台8上的滑动块通过螺栓固定连接第四丝杆滑台21，第四丝杆滑台21的滑动块通过螺栓连接安装台40，安装台40上端安装机械手42，所述防尘箱7内侧端部等间距安装多个电池充电座22，电池充电座22上安装电池。

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