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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利基于GIS的野外复杂地形路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331991.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于GIS的野外复杂地形路径规划方法是由王亚彬;刘月河;程中华;史宪铭;王帅;王金帼;王茁;李震;岳帅设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GIS的野外复杂地形路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于GIS的野外地形路径规划方法，方法包括：获取当前区域的地理信息数据，基于地理信息数据通过ArcGIS将当前区域转换成不同图层，通过地表类型要素分类将不同图层分割为长宽相等的栅格，得到当前区域的通行速度栅格分布图；在通行速度栅格分布图中确定当前位置及目标位置，以从当前位置到达目标位置的时间最短为目标函数建立路径规划模型；基于通行速度栅格分布图利用遗传算法求解路径规划模型的最优解，根据路径规划模型最优解获取最优路径。以解决野外复杂地形条件下车辆行驶时间最短的路径问题。

本发明授权基于GIS的野外复杂地形路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GIS的野外地形路径规划方法，其特征在于，包括： S1、获取当前区域的地理信息数据，基于所述地理信息数据通过ArcGIS将所述当前区域转换成不同图层，通过地表类型要素分类将所述不同图层分割为长宽相等的栅格，得到当前区域的通行速度栅格分布图； S2、在所述通行速度栅格分布图中确定当前位置及目标位置，以从所述当前位置到达所述目标位置的时间最短为目标函数建立路径规划模型； S3、基于所述通行速度栅格分布图利用遗传算法求解所述路径规划模型的最优解，根据所述路径规划模型最优解获取最优路径； 所述步骤S2中以从所述当前位置到达所述目标位置的时间最短为目标函数建立路径规划模型，具体包括： 按从左至右、由下往上的顺序对所述通行速度栅格分布图中的每个栅格进行依序编号，编号为0,1,2,…,k,…,N，车辆在每个栅格内的行驶速度为vk，假设全程车辆状态完好，以行驶完全程所需时间最短为目标建立模型如下： 其中，Tl表示第l条路径的行驶时间，O,D表示从出发点到目标位置的所有栅格路径集合，Vk，k∈1,2,…，N表示车辆在不同栅格的行驶速度；X表示地图中每行栅格数量，d表示每个栅格的长度，表示沿栅格对角线方向行驶，[]为取整函数，\为取余运算； 所述基于所述通行速度栅格分布图利用遗传算法求解所述路径规划模型的最优解，根据所述路径规划模型最优解获取最优路径，具体包括： 基于当前位置和目标位置在所述通行速度栅格分布图构造连续栅格路径得到初始种群； 基于所述目标函数获取适应度函数，基于所述适应度函数对所述初始种群进行适应度计算； 判断是否达到预先设定的迭代次数，若未达到所述预先设定的迭代次数，则进行种群的选择、交叉及变异后计算适应度； 若达到所述预先设定的迭代次数，则输出基于适应度函数获取的最优路径。

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