中国科学院软件研究所吴凤鸽获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院软件研究所申请的专利一种基于强化学习的姿态控制装置、系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333060.X，技术领域涉及：G06N3/092；该发明授权一种基于强化学习的姿态控制装置、系统以及方法是由吴凤鸽;甘泉;赵军锁;钟方洁;高航设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于强化学习的姿态控制装置、系统以及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于强化学习的姿态控制装置、系统以及方法，该基于强化学习的姿态控制装置，所述装置包括：无模型强化学习控制器，被配置为根据当前状态得到初始动作控制量；历史CBF控制器，被配置为根据所述当前状态得到历史安全动作控制量；CBF控制器，被配置为根据所述初始动作和所述历史安全动作得到当前安全动作控制量；神经网络李雅普诺夫学习器，被配置为判定综合安全动作控制量的安全性，并在确认所述综合安全动作控制量安全时向动力学模型提供所述综合安全动作控制量，其中，所述综合安全动作控制量根据所述初始动作控制量、所述历史安全动作控制量以及所述当前安全动作控制量确定的。
本发明授权一种基于强化学习的姿态控制装置、系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的姿态控制装置，其特征在于，所述装置包括： 无模型强化学习控制器，被配置为根据当前状态得到初始动作控制量； 历史CBF控制器，被配置为根据所述当前状态得到历史安全动作控制量； CBF控制器，被配置为根据所述初始动作和所述历史安全动作得到当前安全动作控制量； 神经网络李雅普诺夫学习器，被配置为判定综合安全动作控制量的安全性，并在确认所述综合安全动作控制量安全时向动力学模型提供所述综合安全动作控制量，其中，所述综合安全动作控制量根据所述初始动作控制量、所述历史安全动作控制量以及所述当前安全动作控制量确定的。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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