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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种深海掘齿破岩机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114542075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210328323.8，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种深海掘齿破岩机器人是由孙凯;彭佑多;薛原野;张兵;何银强;江山强设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海掘齿破岩机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海掘齿破岩机器人，包括底盘、滑台、移动机构、掘齿碎矿头及电机Ⅰ；掘齿碎矿头包括连接座、电机座及多个支撑轴，多个支撑轴分别与连接座连接，多个支撑轴位于同一平面内，每个支撑轴上通过轴承安装有一个轴套，连接座与电机Ⅰ的输出轴连接；电机座包括轴承座及安装在轴承座上的多个电机安装板，每个电机安装板上设有一电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴与相对应的轴套连接,两滑台相对的侧面上分别设有滑槽；电机底座的两侧面上分别设有滑块，滑块插装在相对应的滑槽内；两滑台和电机底座与升降机构连接。本发明结构简单，运行可靠；而且本发明采用电机带动掘齿碎矿头转动，实现对深海海底的矿石粉碎，粉碎效率高。

本发明授权一种深海掘齿破岩机器人在权利要求书中公布了：1.一种深海掘齿破岩机器人，其特征是：包括底盘、滑台、移动机构、掘齿碎矿头及电机Ⅰ；所述的移动机构安装在底盘上，所述的掘齿碎矿头包括连接座、电机座及多个支撑轴，多个支撑轴分别与连接座连接，支撑轴的轴线垂直于连接座的中心孔的轴线，多个支撑轴位于同一平面内，每个支撑轴上通过轴承安装有一个轴套，轴套侧面上设有多排掘齿；所述的连接座与电机Ⅰ的输出轴连接；所述的电机座包括轴承座及安装在轴承座上的多个电机安装板，电机安装板的数量与支撑轴的数量一致，每个电机安装板上设有一电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴与相对应的轴套连接；电机座的轴承座通过轴承安装在电机Ⅰ的输出轴上；所述的电机固定安装在电机底座上，两滑台平行设置，两滑台相对的侧面上分别设有滑槽；所述的电机底座的两侧面上分别设有滑块，滑块插装在相对应的滑槽内；所述的两滑台和电机底座与升降机构连接，升降机构能够驱动滑台升降；升降机构安装在底盘上； 所述的轴套上设有七排掘齿，每排掘齿位于同一螺旋线上；滑台上的滑槽采用的是燕尾槽，滑块采用的是与燕尾槽配合的燕尾结构；所述的电机采用的是步进电机。

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