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龙图腾网获悉佛山市南海区昭胜五金设备有限公司申请的专利一种拉弯机的拉弯工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114713682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210364817.1，技术领域涉及：B21D11/02；该发明授权一种拉弯机的拉弯工艺是由宋大胜设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉弯机的拉弯工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉弯机的拉弯工艺，拉弯机包括工作台、位于工作台左侧的左夹头机构、位于工作台右侧的右夹头机构、位于工作台下方的机架和位于工作台上方的拉弯模具；通过利用拉弯机中的各机构协同动作，对工件实施拉弯工艺，使工件得到拉伸、弯曲和扭曲加工，实现全自动加工，大大提高了工件拉弯加工的效率；此外本发明的拉弯工艺步骤中引入了拉伸弹复消除、弯曲弹复消除和扭曲弹复消除步骤，使工件拉弯加工的精度提高。

本发明授权一种拉弯机的拉弯工艺在权利要求书中公布了：1.一种拉弯机的拉弯工艺，其特征在于：包括以下步骤： S1：拉弯机启动，初始化动作，各机构返回至初始状态； S2：左夹头机构和右夹头机构均张开，呈打开状态，左伸缩机构和右伸缩机构同步伸出动作； S3：将工件放置在工作台上，工件的左右两端分别放入左夹头机构和右夹头机构中； S4：左夹头机构和右夹头机构同步夹紧动作，将待拉弯工作的左右两端夹紧在左夹头机构和右夹头机构中； S5：左伸缩机构和右伸缩机构同步进行拉料动作，在拉料过程中，左伸缩机构和右伸缩机构按设定的压力值对工件进行长度方向的拉伸，使工件被逐渐拉长； S5-1：左侧上下移动机构和右侧上下移动机构同步向上移动，使工件上移脱离工作台； S5-2：左旋转机构和右旋转机构沿相反的方向同步旋转动作，使工件实现扭曲加工； S5-3：左侧上下移动机构和右侧上下移动机构同步向下移动，使工件重新返回至工作台上； S6：左侧前后摆动机构和右侧前后摆动机构同步回拉动作，使工件紧贴拉弯模具逐渐沿左侧前后摆动机构和右侧前后摆动机构的回拉方向弯曲； S7：左伸缩机构和右伸缩机构同步卸压动作； S8：左伸缩机构和右伸缩机构同步伸出动作，带动工件两端在拉伸形变上抵消一定程度的拉伸弹复；左伸缩机构和右伸缩机构的伸出长度之和等于工件的拉伸弹复长度； S9：左侧前后摆动机构和右侧前后摆动机构同步伸出动作，带动工件两端在弯曲形变上抵消一定程度的弯曲弹复；左侧前后摆动机构和右侧前后摆动机构的伸出长度之和等于工件的弯曲弹复长度； S9-1：左旋转机构和右旋转机构同步旋转动作，带动工件两端在扭曲形变上抵消一定程度的扭曲弹复；左旋转机构和右旋转机构的旋转角度之和等于工件的扭曲弹复角度； S10：左夹头机构和右夹头机构均张开动作，左夹头机构和右夹头机构同时松开工件的左右两端； S11：取出工件； S12：左伸缩机构和右伸缩机构完全伸出复位； S13：左侧前后摆动机构和右侧前后摆动机构完全伸出复位。

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