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龙图腾网获悉福建盛海智能科技有限公司申请的专利一种无人车寻迹规划路线的调整方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210382611.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人车寻迹规划路线的调整方法及终端是由张林亮;韩振飞;余平设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车寻迹规划路线的调整方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人车寻迹规划路线的调整方法及终端，获取原始规划路线；从所述原始规划路线中截取待平移路线；基于所述待平移路线确定偏差值，并根据所述偏差值对所述待平移路线进行平移，得到平移后的路线；将所述平移后的路线与所述原始规划路线进行拼接，得到最终规划路线，无需将整条线路重新规划，能够对规划路线进行整体偏移或部分平移，从而实现对寻迹规划路线的局部调整，提高调整效率，进而增强操作人员在无人车的行进过程中对规划路线的可交互性。

本发明授权一种无人车寻迹规划路线的调整方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种无人车寻迹规划路线的调整方法，其特征在于，包括步骤： 获取原始规划路线； 从所述原始规划路线中截取待平移路线； 基于所述待平移路线确定偏差值，并根据所述偏差值对所述待平移路线进行平移，得到平移后的路线； 将所述平移后的路线与所述原始规划路线进行拼接，得到最终规划路线； 所述从所述原始规划路线中截取待平移路线包括： 接收待平移起点下标和待平移终点下标； 根据所述待平移起点下标和待平移终点下标从所述原始规划路线中截取待平移路线； 所述原始规划路线包括原始规划路线点集合； 所述将所述平移后的路线与所述原始规划路线进行拼接，得到最终规划路线包括： 从所述原始规划路线点集合中获取与所述待平移起点下标对应的第一目标点； 基于所述第一目标点从所述原始规划路线中截取第一未平移规划路线； 从所述原始规划路线点集合中获取与所述待平移终点下标对应的第五目标点； 基于所述第五目标点从所述原始规划路线中截取第二未平移规划路线； 将所述第一未平移规划路线、所述平移后的路线和所述第二未平移规划路线依次进行拼接，得到最终规划路线； 所述基于所述第一目标点从所述原始规划路线中截取第一未平移规划路线包括： 将所述第一目标点的前一点确定为第二目标点； 从所述平移后的路线中获取第一预设位对应的第三目标点和第二预设位对应的第四目标点； 计算所述第一目标点、所述第二目标点和所述第三目标点之间的角度，得到第一角度值； 计算所述第一目标点、所述第三目标点和所述第四目标点之间的角度，得到第二角度值； 基于所述第一角度值和所述第二角度值从所述原始规划路线中截取第一未平移规划路线； 所述基于所述第一角度值和所述第二角度值从所述原始规划路线中截取第一未平移规划路线包括： 判断所述第一角度值或所述第二角度值是否大于第一预设角度值，若是，则将所述待平移起点下标减一，得到减一后的待平移起点下标，并返回执行所述从所述原始规划路线点集合中获取与所述待平移起点下标对应的第一目标点步骤，直至所述第一角度值和所述第二角度值均不大于第一预设角度值或所述待平移起点下标等于预设值，若否，则根据所述待平移起点下标与第一预设下标从所述原始规划路线中截取第一未平移规划路线。

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