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北京易航远智科技有限公司邓立凯获国家专利权

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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利车载环视系统的视角切换方法、系统、电子设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115009172B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210414346.0,技术领域涉及:B60R1/28;该发明授权车载环视系统的视角切换方法、系统、电子设备和介质是由邓立凯;梁义辉;高杰设计研发完成,并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

车载环视系统的视角切换方法、系统、电子设备和介质在说明书摘要公布了:本发明涉及车载环视系统的视角切换方法、系统、电子设备和介质,该方法通过构建当前车辆的初始化3D全景图像,确定当前车辆的待行驶区域,及,所述待行驶区域中的障碍物,所述障碍物包括对当前车辆行车威胁最大的障碍物,根据所述障碍物的位置信息,确定3D环视的最优视角,根据所述最优视角,更新初始化3D全景图像中的画面信息,以使更新后的3D全景图像包含对当前车辆行车威胁最大的障碍物和区域,本发明相比现有技术,能够提前定位出车辆的待行驶区域及待行驶区域的障碍物,使得车辆进入待行驶区域之前,就能完全显示出车辆周围的所有盲区及障碍物位置,解决了现有技术中无法解决车辆盲区位置处的障碍物提醒的问题,安全性高、用户体验度好。

本发明授权车载环视系统的视角切换方法、系统、电子设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种车载环视系统的视角切换方法,其特征在于,包括: 构建当前车辆的初始化3D全景图像; 确定当前车辆的待行驶区域,及,所述待行驶区域中的障碍物,所述障碍物包括对当前车辆行车威胁最大的障碍物; 根据所述障碍物的位置信息,确定3D环视的最优视角,包括:将对当前车辆行车威胁最大的障碍物在车辆坐标系中距离当前车辆最近的接地点,作为虚拟相机的光心朝向坐标,并据此确定虚拟视点的坐标;将虚拟视点在车辆坐标系XY平面中的投影点,与,对当前车辆行车威胁最大的障碍物之间的连线确定为基准向量;计算所述待行驶区域中的障碍物,与所述基准向量构成的最大夹角;根据所述最大夹角,确定3D环视的最优视角; 根据所述最优视角,更新初始化3D全景图像中的画面信息,以使更新后的3D全景图像包含对当前车辆行车威胁最大的障碍物和区域; 所述根据所述最优视角,更新初始化3D全景图像中的画面信息,包括: 判断当前最优视角下的成像画面是否包含3D全景图像的外部区域; 若是,则调整所述虚拟视点的坐标,重新计算3D环视的最优视角; 若否,根据当前最优视角,渲染并显示当前时刻的3D全景图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京易航远智科技有限公司,其通讯地址为:100020 北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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