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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种利用空洞转置卷积沙漏结构的骨骼关键点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414609.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种利用空洞转置卷积沙漏结构的骨骼关键点检测方法是由但瑞龙;彭睿孜;陈越阳;孙文杰;石开设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用空洞转置卷积沙漏结构的骨骼关键点检测方法在说明书摘要公布了：本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种利用空洞转置卷积沙漏结构的骨骼关键点检测方法，其利用空洞卷积的特性扩大时序感受野，并利用转置卷积增加时序和空域间的隐式建模能力，降低模型训练参数量、训练数据量和输入数据格式的要求，并充分利用GPU等通用型平台并行加速计算的特点，生成精确且平滑的3D骨骼关键点。获取待测的RGB视频集合后，依次进行本发明的步骤1‑6获得最终的3D骨骼关键点结果。本发明具有1输入无需包含深度信息，2利用卷积计算提高计算并行性，运行速度快，3训练数据质量需求低，4能够置换空洞常规卷积便于移动端部署和实时预测的四个优点。

本发明授权一种利用空洞转置卷积沙漏结构的骨骼关键点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种利用空洞转置卷积沙漏结构的骨骼关键点检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，构建2D骨骼关键点检测模型,输入RGB视频流,获得2D关键点序列； 步骤2，根据设定的空洞因子、卷积核尺寸、填充和降采样层数，构建用于降采样的空洞常规卷积层、用于升采样的空洞转置卷积层以及激活算子； 子步骤2-1，输入为各层设定的空洞因子集合dall＝{di|di∈[3,9],且i∈[1,n]}、卷积核ks、填充p、降采样层数n；p＝1、n＝6；对应ks、dall、p和n输入，输出空洞卷积层集合其中指此为第1个沙漏结构中的第i个空洞转置卷积； 子步骤2-2，输入为各层设定的空洞因子集合dall＝{di|di∈[3,9],且i∈[1,n]}、卷积核ks、填充p、升采样层数n，输出空洞转置卷积 其中指此为第1个沙漏结构中的第i个空洞转置卷积，与一一对应；各层共享激活算子AL； 子步骤2-3，通过自定义的Mishx激活层实例化得到激活算子AL并输出，由于AL无需训练，因此所有激活操作共享该激活算子； 子步骤2-4，对任意输入元素Mishx激活输出为Mishx＝x·tanhln1+ex； 子步骤2-5，对任意输入元素tanhx输出为 步骤3，执行时序降采样特征提取操作，隐式建模时序与空间纵深关系，获得带噪声的3D骨骼关键点和中间层特征集合； 步骤4，重复执行步骤3，实现跳跃连接和升采样空洞转置卷积，提取反向隐式建模过程中的空域和时域信息中间特征集合； 步骤5，根据设定的沙漏数量，重复执行步骤2至步骤4获得各沙漏的输出中间特征，构建沙漏内和沙漏间残差跳连，计算沙漏输出的均方误差； 步骤6，重复步骤2和步骤3，获得最终的3D骨骼关键点结果；计算均方误差，利用随机梯度下降法优化检测模型。

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