珠海一微半导体股份有限公司陈泽鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种机器人控制方法、芯片以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419742.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人控制方法、芯片以及机器人是由陈泽鑫设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人控制方法、芯片以及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人控制方法、芯片以及机器人，所述方法包括：步骤S1，根据前方障碍物的位置，机器人计算转弯时所需的旋转角度；步骤S2，基于所述旋转角度，以及机器人的机身参数，机器人计算转弯时需要调整的边距；步骤S3，基于所述边距，机器人按照预设动作调整位置，然后根据所述旋转角度进行转弯。所述方法通过机器人搭载的激光雷达或碰撞传感器判断前方障碍物的位置，从而获得转弯时需要的旋转角度。然后，根据机身参数，进一步计算机器人转弯时需要调整的边距并进行位置上的调整，可以避免机器人后侧因空间不足而直接与障碍物相撞。
本发明授权一种机器人控制方法、芯片以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1，根据前方障碍物的位置，机器人计算转弯时所需的旋转角度； 步骤S2，基于所述旋转角度，以及机器人的机身参数，机器人计算转弯时需要调整的边距； 步骤S3，基于所述边距，机器人按照预设动作调整位置，然后根据所述旋转角度进行转弯； 其中，所述步骤S1中，机器人确定前方障碍物的位置，计算转弯时所需的旋转角度的方法具体包括： 步骤S11，机器人通过激光雷达获取前方障碍物的点云数据，然后使用最小二乘法对所述点云数据进行线性拟合，得到表示前方障碍物位置的直线； 步骤S12，取所述表示前方障碍物位置的直线的垂线，所述垂线与X轴正方向的夹角作为机器人转弯时所需的旋转角度； 其中，以朝机器人侧边障碍物且与机器人侧边垂直的方向作为X轴正方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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