四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司李力文获国家专利权
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龙图腾网获悉四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210423929.X，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质是由李力文;郭亮;薛松柏;谢瑞强;彭继平;母剑峰设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质，具体涉及无人机飞行技术领域，该方法获取无人飞行器航点跳转的指令与跳转的目标航点，其中，由无人飞行器接收指令的当前位置确定跳转的起始航点；根据无人飞行器跳转的起始航点、目标航点以及目标航点的类型规划跳转航线，跳转航线包括配置于起始航点与目标航点进行跳转所需的圆弧航点与直线航点，通过在起始航点与目标航点配置圆弧航点与直线航点规划跳转航线，利用跳转航线实现平滑转弯，转弯坡度小，转弯轨迹也不易产生超调，同时，确保了无人飞行器转弯的最大性能，也缩短了转弯时间；将跳转航线实时同步至地面终端，方便用户提前观察预期航点跳转轨迹，提高了用户体验。
本发明授权无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器航点跳转规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人飞行器航点跳转的指令与跳转的目标航点，其中，由所述无人飞行器接收所述指令的当前位置确定跳转的起始航点； 根据所述无人飞行器跳转的所述起始航点、所述目标航点以及所述目标航点的类型规划跳转航线，所述跳转航线包括配置于所述起始航点与所述目标航点进行跳转所需的圆弧航点与直线航点； 其中，若所述目标航点的类型为圆弧型航点，所述跳转航线由相切于所述起始航点并切出的第一圆弧航点、分别相切于所述第一圆弧航点和所述圆弧型航点的直线航点构成；根据所述起始航点所在第一圆弧航点对应的圆心位置与所述目标航点所在第二圆弧航点对应的圆心位置确定直线航点；所述圆弧航点包括目标点经纬度、目标点高度、切出点参数、盘旋方向、盘旋半径、盘旋时间、盘旋圈数与盘旋类型，所述切出点参数包括切出点方位角或切出点经纬度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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