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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利抓斗控制系统、方法、起重机及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210436513.1，技术领域涉及：B66C3/18；该发明授权抓斗控制系统、方法、起重机及计算机可读存储介质是由孙磊;闫向峰;魏文;蔡日友;孙义设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓斗控制系统、方法、起重机及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓斗控制系统、方法、起重机及计算机可读存储介质，属于起重机控制技术领域。本发明提出的抓斗控制系统通过能够进行主从通讯的开闭变频器和支持变频器实现了对抓斗的控制，降低了对旧起重设备的电气改造成本，所述支持变频器能够动态获取支持电机状态信息及接收所述支持变频器获取的开闭电机状态信息，并基于所述支持电机状态信息及开闭电机状态信息生成支持电机运行频率指令和开闭电机运行频率指令，以驱动支持电机和开闭电机运行，在电机运行过程中，所述支持变频器根据动态获取的反馈信息能够实现抓斗闭环控制和抓斗自动减速，提高了起重机抓斗的工作效率，降低了起重机抓斗控制的操作复杂度和操作者的劳动强度。

本发明授权抓斗控制系统、方法、起重机及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抓斗控制系统，其特征在于，所述抓斗控制系统包括： 支持机构，所述支持机构包括支持变频器和支持电机； 开闭机构，所述开闭机构包括开闭变频器和开闭电机； 所述支持变频器与所述开闭变频器通信连接； 所述开闭变频器用于动态获取开闭电机状态信息，并将所述开闭电机状态信息发送至所述支持变频器； 所述支持变频器用于动态获取支持电机状态信息及接收所述开闭电机状态信息，基于所述支持电机状态信息及开闭电机状态信息生成支持电机运行频率指令和开闭电机运行频率指令，并执行所述支持电机运行频率指令以驱动所述支持电机运行； 所述支持变频器还用于将所述开闭电机运行频率指令发送至所述开闭变频器以使所述开闭变频器接收并执行所述开闭电机运行频率指令以驱动所述开闭电机运行； 所述支持变频器包括： 自动单位转换模块，所述自动单位转换模块用于根据所述支持电机状态信息中的支持电机脉冲获取支持电机脉冲转换系数，根据所述开闭电机状态信息中的开闭电机脉冲获取开闭电机脉冲转换系数。

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