泰尔(安徽)工业科技服务有限公司于斌获国家专利权
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龙图腾网获悉泰尔(安徽)工业科技服务有限公司申请的专利激光熔覆点位的检测探头装置及应用其进行标定的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115307528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210472695.8,技术领域涉及:G01B7/004;该发明授权激光熔覆点位的检测探头装置及应用其进行标定的方法是由于斌;董振启;吴松;李申申;李戴伟;徐大林;汤用鑫;谭李雯;陈相君;陈洛设计研发完成,并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光熔覆点位的检测探头装置及应用其进行标定的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了激光熔覆点位的检测探头装置,它包括探头基台、检测探针、快插接头、弹簧、环形导体;探头基台沿中心线设置有大小两个阶梯孔;检测探针的针头部分从探头基台的小孔伸出、其尾部的定位滑块与探头基台的大孔配合;快插接头通过大外圆上的螺纹与探头基台大孔的底部连接;弹簧设置在探头基台的大孔内,其上下端分别与定位滑块、快插接头接触;环形导体内嵌在探头基台大孔的顶面,检测探针上的凸出触点与环形导体接触。本发明检测探头装置与激光熔覆光头的兼容性高,定位准确、更换便捷、操作简便,提高了加工质量和加工效率。本发明还公开了应用检测探头装置进行标定的方法。
本发明授权激光熔覆点位的检测探头装置及应用其进行标定的方法在权利要求书中公布了:1.一种应用检测探头装置进行标定的方法,其特征是:检测探头装置包括探头基台(1)、检测探针(2)、快插接头(3)、弹簧(4)、环形导体(5);探头基台(1)沿中心线设置有大小两个阶梯孔;检测探针(2)的针头部分(2-3)从探头基台(1)的小孔伸出、其尾部的定位滑块(2-1)与探头基台(1)的大孔配合;快插接头(3)通过大外圆上的螺纹与探头基台(1)大孔的底部连接;弹簧(4)设置在探头基台(1)的大孔内,其上下端分别与定位滑块(2-1)、快插接头(3)接触;环形导体(5)内嵌在探头基台(1)大孔的顶面,检测探针(2)上的凸出触点(2-2)与环形导体(5)接触;方法的具体步骤是:①安装检测探头装置:以激光熔覆光头喷嘴的内孔和喷嘴的端面作为定位基准,将检测探头装置安装于激光熔覆光头上;②建立检测探头装置的坐标系:使用检测探针的尖端,从不同方位角接近已知空间坐标位置的校棒的尖点,测得探针尖端相对于校棒尖点的各坐标轴差值,生成检测探头装置的坐标系;③建立零件的坐标系:使用检测探针的尖端,慢速接近零件的待加工表面,分别校订零件的坐标系原点、零件坐标系的X轴象限点、零件坐标系的Y轴象限点,建立零件的坐标系;④检测校验、运算和标定零件待加工面的各轴象限点坐标:检测探头装置沿零件坐标系的各轴运动,分别检测得到待加工面的各轴象限点坐标值,控制程序自动将检测结果运算并将数值赋值给加工运动轨迹程序中相应的运动点位进行标定;⑤试运行加工轨迹:激光熔覆光头喷嘴沿步骤④中得到的运动轨迹点慢速、非加工状态下运行,人工监控程序运行轨迹,若运动轨迹点与预期运动节点重合则进行步骤⑥;若运动轨迹点与预期运动节点不重合,则重新进行步骤④、步骤⑤,直到运动轨迹点与预期运动节点重合为止;⑥熔覆加工:对零件待加工面进行熔覆加工,达到技术要求;步骤④中:检测探针移动前,其凸出触点与环形导体之间始终保持接触,回路A2导通;检测探针慢速接近被测零件,当其尖端接触被测零件表面时,回路A2导通、回路A1导通,控制系统接收此信号后检测探针减速向前,其尖端受压力后凸出触点与环形导体脱离接触,回路A2断开、回路A1导通,控制系统接收此信号后检测探针停止向前运动,控制系统自动读取设备坐标系当前点位坐标值并按程序编辑的换算指令计算当前点位工具坐标值,并自动赋值给对应的运动程序轨迹节点,此时检测探针的尖端离开零件,回路A2断开、回路A1断开,控制系统接收此信号后检测探头后退,当凸出触点与环形导体重新接触时,回路A2导通、回路A1断开,控制系统接接收此信号后停止后退;然后重复上述的程序进入下一个探测循环,即顺序执行更小一个等级运动距离的“趋近—接触—停止—后退”的循环检测程序,直至编程规定的最小进给单位测量结束即完成一个点位的检测,控制系统自动读取当前点位相对于设备坐标系的坐标值,并通过换算得到当前点位相对于检测探头装置坐标系的坐标值,并自动赋值给对应的运动程序轨迹节点即对零件的点位进行标定;然后继续执行下一点位的检测标定,直至完成整个待加工面的检测标定;其中,检测探针、环形导体形成回路A2,导线的一头连接探针尾部、另一头连接环形导体:检测探针、被测零件形成回路A1,导线的一头连接探针尾部、另一头连接零件;检测探针靠近被测零件为向前、远离被测零件为向后。
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