Document
拖动滑块完成拼图
个人中心

预订订单
服务订单
发布专利 发布成果 人才入驻 发布商标 发布需求

在线咨询

联系我们

龙图腾公众号
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
当前位置 : 首页 > 专利喜报 > 佛山市鹰火微峰科技有限公司姚刚获国家专利权

佛山市鹰火微峰科技有限公司姚刚获国家专利权

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

龙图腾网获悉佛山市鹰火微峰科技有限公司申请的专利倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114756044B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210480301.3,技术领域涉及:G05D1/495;该发明授权倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法是由姚刚;章池生;肖鑫;胡会明;陈海涛;刘坤设计研发完成,并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法。倾转双旋翼飞行器,包括悬停囊体10,飞控模块30、遥控模块40以及两套倾转旋翼组合结构20;所述倾转旋翼组合结构包括电机21、可倾转地安装在悬停囊体上并与电机连接的舵机22;所述电机上安装有螺旋桨;飞控模块安装在悬停囊体上且与倾转旋翼组合结构电性连接;遥控模块与飞控模块通信连接。本发明的倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法创造性地采用可变倾斜角度的双旋翼技术,用最少数量旋翼实现了多个自由度的移动转向,并采用悬停囊体,平衡了因采用两套倾转旋翼组合结构所带来的可靠性问题,避免了坠机的风险。

本发明授权倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法在权利要求书中公布了:1.一种倾转双旋翼飞行器的姿态控制方法,其特征在于,倾转双旋翼飞行器包括悬停囊体10,飞控模块30、遥控模块40以及两套倾转旋翼组合结构20; 所述倾转旋翼组合结构20包括电机21、可倾转地安装在悬停囊体10上并与电机21连接、用于倾转电机21的舵机22;所述电机21上安装有螺旋桨; 飞控模块30安装在悬停囊体10上且与倾转旋翼组合结构20电性连接,用于控制倾转旋翼组合结构20工作;遥控模块40与飞控模块30通信连接、用于向飞控模块30发出控制指令;姿态控制方法包括以下步骤: 步骤1、构建PID神经网络结构,该PID神经网络结构的网络层数为3;PID神经网络结构的输入层节点采用倾转双旋翼飞行器的飞行姿态信息和姿态稳定性衡量值,PID神经网络结构的输出层节点采用倾转双旋翼飞行器的飞行控制参数;其中,倾转双旋翼飞行器的姿态稳定性衡量值包括倾转双旋翼飞行器的X轴偏移值、Y轴偏移值以及Z轴偏移值; 步骤2、收集倾转双旋翼飞行器的历史飞行姿态信息以及对应的历史飞行控制参数和历史姿态稳定性衡量值,并输入到所述PID神经网络结构中进行训练,得到初步训练好的神经网络模型; 步骤3、通过初步训练好的神经网络模型对倾转双旋翼飞行器进行飞行控制,若发生倾转双旋翼飞行器的姿态稳定性衡量值实时反馈值的偏差值超出预设PID控制阈值时,则采用倾转双旋翼飞行器的姿态稳定性衡量值实时反馈值以及相应的飞行姿态信息对所述初步训练好的神经网络模型进行迭代学习训练,产生对应的飞行控制参数,并采用该飞行控制参数对倾转双旋翼飞行器进行飞行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人佛山市鹰火微峰科技有限公司,其通讯地址为:528251 广东省佛山市南海区丹灶镇建沙路东一街区28号一栋411室(住所申报);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。