杭州飞步科技有限公司邓丹获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州飞步科技有限公司申请的专利一种智慧型引导运输车的控制方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114995387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210485435.4,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权一种智慧型引导运输车的控制方法和装置是由邓丹;张振宇;曹家伟;钱炜;杨政设计研发完成,并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智慧型引导运输车的控制方法和装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种智慧型引导运输车的控制方法和装置。该方法包括:在IGV行驶过程中,获取设置在IGV前端的激光雷达扫描的所述IGV前方和上方周围环境的第一点云数据,并获取设置在所述IGV后端的激光雷达扫描的所述IGV后方和上方周围环境的第二点云数据;将所述第一点云数据和所述第二点云数据与预存的港机设备目标特征数据进行匹配识别;根据所述第一点云数据和所述第二点云数据中识别出的所述港机设备的位置及吊具的状态,控制所述IGV行驶以所述IGV配合所述港机设备进行装卸货作业。本申请扩大了智慧型引导运输车的感知范围,提高了其对港机设备检测识别的准确率和精度。
本发明授权一种智慧型引导运输车的控制方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种智慧型引导运输车的控制方法,其特征在于,包括: 在IGV行驶过程中,获取设置在IGV前端的激光雷达扫描的所述IGV前方和上方周围环境的第一点云数据,并获取设置在所述IGV后端的激光雷达扫描的所述IGV后方和上方周围环境的第二点云数据; 获取所述激光雷达的坐标系,并对所述激光雷达的坐标系进行旋转平移,以控制所述激光雷达坐标系的坐标原点与所述IGV的车载坐标系的坐标原点重合,将所述第一点云数据和所述第二点云数据与预存的港机设备目标特征数据进行匹配识别;所述港机设备目标特征数据包括港机设备的高度特征和轮廓特征,所述第一点云数据和所述第二点云数据存在于所述激光雷达的坐标系中,所述激光雷达的坐标系中的所述第一点云数据和所述第二点云数据用于与预存的港机设备目标特征数据进行匹配识别; 根据所述第一点云数据和所述第二点云数据中识别出的所述港机设备的位置及吊具的状态,控制所述IGV行驶以所述IGV配合所述港机设备进行装卸货作业。
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