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龙图腾网获悉广西劲创机器人有限公司申请的专利螺蛳粉滚桶理料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114751012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494935.4，技术领域涉及：B65B35/18；该发明授权螺蛳粉滚桶理料机器人是由黄越设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺蛳粉滚桶理料机器人在说明书摘要公布了：本发明螺蛳粉滚桶理料机器人，包括滚桶理料装置和盘式发料仓，盘式发料仓连接在滚桶理料装置后端，滚桶理料装置包括滚桶、进料斗、滚筒旋转组件、底座、皮带支架、上料皮带、皮带驱动电机、刷料装置，滚桶一端与进料斗连接并可相对进料斗转动，滚桶另一端设有通孔，滚桶定位在底座上的滚筒旋转组件上并可由滚筒旋转组件驱动滚筒做旋转运动，上料皮带连接在皮带支架前后两端的皮带轮上并由皮带驱动电机驱动。刷料装置设置在滚桶内侧的上料皮带两侧并安装在皮带支架上。盘式发料仓通过连接装置与皮带支架后端连接。本发明占用厂房面积小、投料节拍短、不会发生料包漏投或多投现象，有效提高包装效率。

本发明授权螺蛳粉滚桶理料机器人在权利要求书中公布了：1.螺蛳粉滚桶理料机器人，其特征在于，包括滚桶理料装置和盘式发料仓（10），盘式发料仓（10）连接在滚桶理料装置后端，滚桶理料装置包括滚桶（3）、进料斗（1）、滚桶旋转组件、底座（13）、皮带支架（8）、上料皮带（7）、皮带驱动电机（12）、刷料装置，滚桶（3）内表面均匀设置有轴向筋条（21），滚桶（3）一端与进料斗（1）连接并可相对进料斗（1）转动，滚桶（3）另一端设有通孔（6），滚桶旋转组件连接在底座（13）上，滚桶（3）定位在滚桶旋转组件上并可由滚桶旋转组件驱动滚桶做旋转运动，皮带支架（8）底端固定在底座（13）上，皮带支架（8）上侧一端向前穿过滚桶（3）的通孔（6）延伸至滚桶（3）内、而皮带支架（8）上侧另一端向后延伸至盘式发料仓（10）的入料口（32）上方，上料皮带（7）连接在皮带支架（8）前后两端的皮带轮（11）上，皮带驱动电机（12）设置在皮带支架（8）一侧并驱动皮带轮（11）带动上料皮带（7）循环转动，刷料装置设置在滚桶（3）内侧的上料皮带（7）两侧并安装在皮带支架（8）上，盘式发料仓（10）通过连接装置与皮带支架（8）后端连接；所述盘式发料仓（10）包括安装固定座（30）、旋转盘（33）、发料电机（9）、抓取感应单元，安装固定座（30）一侧通过连接装置与皮带支架（8）后端连接，发料电机（9）设置在安装固定座（30）上侧，旋转盘（33）设置在安装固定座（30）底部，旋转盘（33）与发料电机（9）的输出轴连接并由发料电机（9）驱动旋转盘（33）转动，抓取感应单元以环形矩阵方式安装在安装固定座（30）上并延伸至旋转盘（33）上方，安装固定座（30）上表面靠近皮带支架（8）后端位置设有入料口（32），安装固定座（30）下侧设有发料口（35）；所述抓取感应单元包括吸盘（37）、捕捉气缸（38）、红外线感应接近开关（36），其中吸盘（37）、捕捉气缸（38）、红外线感应接近开关（36）的安装端分别安装固定在安装固定座（30）中，吸盘（37）、捕捉气缸（38）、红外线感应接近开关（36）分别延伸至旋转盘（33）上方，吸盘（37）、捕捉气缸（38）、红外线感应接近开关（36）的控制端分别与控制系统连接；所述安装固定座（30）整体呈圆盘状，包括圆形主体部和垂直连接在主体部周缘下侧的侧向档壁，抓取感应单元以环形矩阵方式安装在安装固定座（30）的主体部上，旋转盘（33）的下侧设有与安装固定座（30）的侧向档壁连接的保护罩（34），入料口（32）设置在主体部一侧，发料口（35）设置在保护罩（34）一侧；来自上料皮带（7）上的料包经入料口（32）落在旋转盘（33）上，旋转盘（33）由发料电机（9）带动旋转，落在旋转盘（33）上的料包也随之转动，圆周均布在安装固定座（30）上的各仓位通过红外线感应接近开关（36）感知料包、捕捉气缸（38）拦截料包、吸盘（37）吸住料包，与吸盘（37）连接的真空压力开关判断料包被吸住与否，达到料包自发料口（35）依次被吸附，位于发料口（35）首仓位的吸盘（37）按节拍释放发料，首仓位吸盘（37）释放后，后面仓位吸盘（37）逐次释放。

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