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龙图腾网获悉深圳市倍思科技有限公司申请的专利地图数据保存方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115114388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210538979.2，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地图数据保存方法、装置、设备及存储介质是由何世友;李田田设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图数据保存方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种地图数据保存方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人所在空间的地图存储矩阵；检测所述机器人距离空间边缘的目标距离集合；根据所述目标距离集合和所述地图存储矩阵确定建图起始位置；根据所述建图起始位置完成地图数据保存。通过上述方式，确定了当前机器人在当前空间中的位置，进一步的根据当前机器人在当前空间中的位置选择内存中地图存储矩阵开始建图的位置，避免建图过程中地图数据超出内存边缘的情况出现，进而保证了建图过程的稳定性，由于将实际位置与地图存储矩阵中的位置相匹配，让实际建图大小与预定的内存大小相当，节约了存储空间，减少了内存空间的浪费。

本发明授权地图数据保存方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图数据保存方法，其特征在于，所述地图数据保存方法包括： 获取机器人所在空间的地图存储矩阵； 检测所述机器人距离空间边缘的目标距离集合； 根据所述目标距离集合和所述地图存储矩阵确定建图起始位置； 根据所述建图起始位置完成地图数据保存； 所述根据所述目标距离集合和所述地图存储矩阵确定建图起始位置，包括： 根据所述目标距离集合确定第一目标距离； 根据所述第一目标距离确定第二目标距离； 根据所述第一目标距离和所述第二目标距离确定建图起始位置； 所述根据所述目标距离集合确定第一目标距离，包括： 对所述目标距离集合进行筛选，得到目标距离集合中最大的目标距离； 根据所述目标距离集合中最大的目标距离确定第一目标距离； 所述根据所述第一目标距离确定第二目标距离，包括： 根据所述第一目标距离确定第一备选距离和第二备选距离，所述第一备选距离所在的线段分别与所述第二备选距离所在的线段以及所述第一目标距离所在的线段垂直； 在所述第一备选距离大于等于所述第二备选距离时，确定所述第一备选距离为第二目标距离； 在所述第一备选距离小于所述第二备选距离时，确定所述第二备选距离为第二目标距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市倍思科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区雪岗路2008号倍思智能园B栋二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。