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龙图腾网获悉中铁二十一局集团国际工程有限公司;中铁建宁夏高速公路有限公司申请的专利自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114922074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210551137.0，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置及方法是由汤纯祥;王琦;杨红亮;马小利;陈辉;邵兴伟;熊建程;李继伟;王显春;雷金喜;易德强;孙省武;呼伟伟设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置及方法，该装置包括：主行台车、辅助台车分别设置在桥面梁体的两侧，用于沿桥面的纵向移动；主行横移机构设置在主行台车的顶部，辅助横移机构设置在辅助台车的顶部；竖向升降主臂设置在主行横移机构的外侧；竖向升降主臂的下端通过旋转机构与主横梁机构的一侧连接；竖向升降辅臂设置在辅助横移机构的外侧；主横梁机构一侧与旋转机构固定连接，另一侧与竖向升降辅臂下端的加紧机构配合连接；升降作业小车配合设置在主横梁机构上。本发明各作业环节均设有专门操作平台，整个作业工程基本实现自动化，确保作业人员、设备的安全，消除了高空作业人员的安全风险。

本发明授权自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置，其特征在于，该装置包括主行台车、辅助台车、主行横移机构、竖向升降主臂、旋转机构、辅助横移机构、加紧机构、竖向升降辅臂、主横梁机构、升降作业小车； 所述主行台车、辅助台车分别设置在桥面梁体的两侧，用于沿桥面的纵向移动； 所述主行横移机构设置在主行台车的顶部，所述辅助横移机构设置在辅助台车的顶部，用于将调整竖向升降主臂、竖向升降辅臂之间与梁体的宽度； 所述竖向升降主臂设置在主行横移机构的外侧，用于调整主横梁机构的高度； 所述竖向升降主臂的下端通过旋转机构与主横梁机构的一侧连接，用于调整主横梁机构的旋转位置； 所述竖向升降辅臂设置在辅助横移机构的外侧，用于调整主横梁机构的高度； 所述主横梁机构一侧与旋转机构固定连接，另一侧与竖向升降辅臂下端的加紧机构配合连接，用于为升降作业小车提供作业平台； 所述升降作业小车配合设置在主横梁机构上，用于对桥面梁体进行负弯矩张拉作业； 所述主横梁机构包括钢套箱； 所述旋转机构包括横梁连接主轴、第一驱动马达、主轴齿轮、连接法兰，所述横梁连接主轴的上端与竖向升降主臂的底部活动连接，下端与连接法兰固定连接，所述连接法兰与钢套箱固定连接，所述第一驱动马达设置两个分别位于横梁连接主轴的两侧，所述横梁连接主轴上套设主轴齿轮，两个所述第一驱动马达的输出端分别设置驱动齿轮，两个所述驱动齿轮均与主轴齿轮啮合，用于驱动横梁连接主轴旋转。

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