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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114953973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210595574.2，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车是由任志勇;梁玉芳;王步康;李文军;王治伟;赵远;潘成杰;杨希;黄振华;孔令志;郝志军;王素慧;韦建龙;杨志龙;张凡设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车，包括车架，车架的前端设置有两个前轮，车架的后端设置有两个后轮；前轮内设置有第一永磁同步电机，后轮内设置有第二永磁同步电机；第一永磁同步电机和第二永磁同步电机均包括定子总成和转子总成，定子总成包括定子铁芯、电枢绕组和定子支架，定子支架固设在车轮的轮轴上，轮轴与车体固连，定子铁芯固设在定子支架上，电枢绕组设置在定子铁芯上；转子总成包括分别与电机壳体固连的转子铁芯和磁钢，转子铁芯中设置有防爆腔，防爆腔中设置有多个防爆电池，电机壳体与车轮的轮辋固连；定子铁芯上固设有控制器和电源管理单元；第二永磁同步电机包括两个转子总成。本发明的整车动力性能好。

本发明授权一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车在权利要求书中公布了：1.一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车，其特征在于：包括车架，车架的前端设置有两个前轮，车架的后端设置有两个后轮；所述前轮内设置有第一永磁同步电机，所述后轮内设置有第二永磁同步电机； 所述第一永磁同步电机和所述第二永磁同步电机均包括定子总成和转子总成，所述定子总成包括定子铁芯、电枢绕组和定子支架，所述定子支架固设在车轮的轮轴上，所述轮轴与车体固连，所述定子铁芯固设在所述定子支架上，所述电枢绕组设置在所述定子铁芯上；所述转子总成包括分别与电机壳体固连的转子铁芯和磁钢，所述转子铁芯中设置有防爆腔，所述防爆腔中设置有多个防爆电池，所述防爆电池与所述定子支架固连，所述电机壳体与所述车轮的轮辋固连；所述定子铁芯上固设有控制器和电源管理单元，多个所述防爆电池串联后与所述电源管理单元电连接，所述电枢绕组和所述电源管理单元分别与所述控制器电连接，所述控制器与整车控制单元无线通讯连接； 所述第二永磁同步电机包括两个所述转子总成，且同一个所述第二永磁同步电机中的两个所述转子总成沿轮轴的轴向间隔分布。

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