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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210623936.4，技术领域涉及：G06F18/2411；该发明授权一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法是由姚林;钟雨村;王跃明设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法，包括：1设置触觉刺激装置，将触觉刺激施加到受试者左手腕或右手腕的背侧；2设置EEG脑电设备来记录EEG信号，原始信号以500Hz的频率进行数字采样，并使用滤波器对原始信号进行滤波；3利用触觉刺激装置和EEG脑电设备，采集受试者的纯想象运动数据，以及触觉感受辅助的想象运动数据；4使用公共空间模式算法提取脑电数据特征，训练分类器用于对脑电数据特征进行分类；其中，使用触觉感受辅助的想象运动数据作为训练集；5将训练好的分类器用于纯想象运动解码。利用本发明，可以获得更高信噪比的EEG脑电数据，进而训练出更鲁棒、更精确的模型用于运动解码。

本发明授权一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于触觉感受校准的想象运动解码方法，其特征在于，包括以下步骤： 1设置触觉刺激装置，将触觉刺激施加到受试者左手腕或右手腕的背侧，使用线性共振致动器来产生触觉刺激，刺激的频率为27Hz； 2设置EEG脑电设备来记录EEG信号，整个记录过程中，电极阻抗低于10KΩ，原始信号以500Hz的频率进行数字采样，并使用0.5-70Hz之间的带宽滤波器和48～52Hz的凹陷滤波器对原始信号进行滤波； 3利用触觉刺激装置和EEG脑电设备，采集受试者的纯想象运动数据，以及触觉感受辅助的想象运动数据； 4使用公共空间模式算法提取脑电数据特征，训练分类器，用于对脑电数据特征进行分类；其中，触觉感受辅助的想象运动数据作为训练集；使用公共空间模式算法提取脑电数据特征的具体过程为： 以数据驱动的方式寻找两类最可分离的线性投影方向，在这些方向上，两类之间的区别信息被最大化，公共信息被最小化，两类之间的区别信息和公共信息分别描述为协方差的差Sd与和Sc： Sd＝Σl-Σr Sc＝Σl+Σr Σl表示左手想象运动任务的协方差，Σr表示右手想象运动任务的协方差，此外，目标函数表示为： 通过拉格朗日乘子法，目标函数转化为广义特征值问题： Sdw＝λdw 对于与特征向量λd对应的特征向量w，它满足： wΣlw+wΣrw＝1 在w方向上，两个类的方差之和为1；因此，当投影方向使一类的方差最大化时，它将同时使另一类的方差最小化；求解w后，将原始数据转换为： 其中，X∈RC×T,XCSP∈RC×T,W∈RC×C，W的列向量是广义特征向量；XCSP为原始信号在广义特征向量方向上的投影，X为原始信号，t表示当前时间，C是通道数目，T为总时间长度； 选择最大三个特征值和最小三个特征值对应的特征向量作为滤波器；在前三个过滤器中，左手想象运动任务的方差较大，而右手想象运动任务的方差较小，而在后三个过滤器中，则相反；最后，将对数应用于过滤数据的方差，得到六个维度的特征； 所述的分类器使用支持向量机，优化目标如下： s.t.yiwTxi+b≥1-ξi 其中，w是判定边界的法向量，在线性可分的情况下，支持向量机的分类裕度为2wTw，C是惩罚系数，ξ是标度因子，b是决策边界的偏差； 5将训练好的分类器用于纯想象运动解码。

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