浙江大学何勇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于惯导数据的高光谱图像获取系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210625258.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种基于惯导数据的高光谱图像获取系统及方法是由何勇;杨宁远;何立文设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于惯导数据的高光谱图像获取系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于惯导数据的高光谱图像获取系统及系统，该系统包括包括：自主移动平台，自主移动平台上设置有全球卫星导航系统接收器、惯性导航系统、高光谱相机和控制器；全球卫星导航系统接收器用于接收GNSS信号；控制器用于根据GNSS信号对惯性导航系统和高光谱相机进行统一授时；高光谱相机用于采集高光谱阵列图像和采集时刻值，惯性导航系统用于采集高光谱阵列图像中心点的相对位置信息和采集时刻值；控制器还用于利用高光谱相机获取的采集时刻值和惯性导航系统获取的采集时刻值，根据各帧高光谱阵列图像中心点的相对位置信息对各帧高光谱阵列图像进行拼接，获得拼接后的高光谱图像。本发明提高了高光谱图像的拼接效率。
本发明授权一种基于惯导数据的高光谱图像获取系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯导数据的高光谱图像获取系统，其特征在于，包括：自主移动平台，所述自主移动平台上设置有全球卫星导航系统接收器、惯性导航系统、高光谱相机和控制器；所述全球卫星导航系统接收器用于接收GNSS信号；所述控制器用于根据所述GNSS信号对所述惯性导航系统和所述高光谱相机进行统一授时；所述高光谱相机用于采集高光谱阵列图像和采集时刻值，所述惯性导航系统用于采集高光谱阵列图像中心点的相对位置信息和采集时刻值；所述控制器还用于利用所述高光谱相机获取的采集时刻值和所述惯性导航系统获取的采集时刻值，根据各帧高光谱阵列图像中心点的相对位置信息对各帧高光谱阵列图像进行拼接，获得拼接后的高光谱图像； 所述控制器还用于以所述惯性导航系统开始采集信息的起点为原点，根据各采集时刻值从所述惯性导航系统获取对应高光谱阵列图像中心点的相对位置信息，将每帧高光谱阵列图像按照中心点的相对位置信息放置于平面直角坐标系中，获得拼接后的高光谱图像。
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