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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114905907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624692.1，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备是由李健;冯峰;徐晗;吴炳;李昌国设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备，包括：确定用户的身高高度以及肩膀高度占比系数；根据异物在车辆天幕中的当前位置确定异物与天幕侧边之间的距离；根据身高高度、肩膀高度占比系数、距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略；根据车辆倾斜控制策略调整车辆空气悬架的倾斜角度，使车辆倾斜至用户方便清洁异物的位置；如此，若用户不方便清洁天幕上的异物时，可根据用户的身高高度、肩膀高度占比系数、异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度将车辆倾斜至用户方便清洁异物的角度，进而可以及时清洁天幕异物，提高清洁效率；并且可避免异物在行车过程中掉落本车后侧，提高后方跟随车辆的行车安全。

本发明授权一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁车辆天幕的方法，其特征在于，应用在整车控制器中，所述方法包括： 确定用户的身高高度以及肩膀高度占比系数； 识别异物在车辆天幕中的当前位置，根据所述当前位置确定异物与天幕侧边之间的距离； 根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略； 根据所述车辆倾斜控制策略调整车辆空气悬架的倾斜角度，使得车辆倾斜至用户方便清洁异物的位置； 所述根据所述用户的身高高度、所述肩膀高度占比系数、所述异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略，包括： 若确定所述肩膀高度占比系数与所述用户的身高高度之间的乘积值大于所述车顶高度，且所述异物与天幕侧边之间的距离小于第一距离阈值时，则确定车辆倾斜控制策略为：控制车辆左侧降低第一高度，控制车辆右侧不动；其中， 所述第一距离阈值基于车顶宽度确定，所述第一高度基于空气悬架的总行程确定。

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