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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210628018.0，技术领域涉及：G01S17/34；该发明授权一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法是由孙剑峰;张儒鹏;陆威;周鑫;张海龙设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达测距领域，公开了一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法。电路放大器Ⅰ与电路放大器Ⅱ均与信号发生器相连接；偏压控制器与电光调制器Ⅱ相连接，电光调制器Ⅱ与光纤放大器相连接；电光调制器Ⅰ分别与衰减器和宽带线性调频源相连接，宽带线性调频源与电光调制器Ⅱ相连接；光纤放大器与发射接收镜头Ⅰ相连接，双路平衡探测器分别与发射接收镜头Ⅱ和AD采集卡相连接。提升了系统全天候适应性同时提高了载荷平台适用性。采用相干外差结合的工作方式能够使得系统能够在测量距离的同时对目标和系统间的相对速度进行测量，从而对目标位置进行预测，提高系统的适用性。

本发明授权一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距系统，其特征在于，所述连续波激光雷达测距系统包括激光器（1）、光纤分束器（2）、电光移频器（3）、电光调制器（4）、偏压控制器（5）、电路放大器（6）、信号发生器（7）、衰减器（8）、宽带线性调频源（9）、光纤放大器（10）、发射接收镜头（11）、双路平衡探测器（12）、合束器（13）、AD采集卡（14）、上位机（15）； 所述激光器（1）；作为激光种子源，用于发射激光； 所述光纤分束器（2）；用于将激光分为两路，实现分别调制； 所述电光移频器（3）：用于调制一路光学频率；需要两个射频源信号，射频源信号由信号发生器（7）发射，连接驱动电路放大器（6）再给电光移频器； 所述电光调制器（4）；用于实现激光强度线性调频调制； 所述偏压控制器（5），用于控制电光移频器的直流偏置电流；激光经过控制器后输出向电光调制器； 所述电路放大器（6）；用于放大射频信号的峰值电压； 所述信号发生器（7）；用于产生射频信号； 所述衰减器（8）；用于衰减一路激光的强度幅值； 所述宽带线性调频源（9）；用于产生频率线性调制的射频信号，输出给电光调制器，从而调制激光强度； 所述光纤放大器（10）；用于放大激光功率； 所述发射接收镜头（11）；发射镜头用于发射激光，并且调整激光发射束散角，接收镜头用于接收回波光束； 所述双路平衡探测器（12）；用于探测光信号，将光信号转换为电信号， 所述合束器（13），用于将两路激光进行合束； 所述AD采集卡（14）；用于采集电信号； 所述上位机（15）；一方面用于控制激光器输出，另一方面用于处理采集数据； 所述激光器（1）分别与光纤分束器（2）和上位机（15）相连接，所述光纤分束器（2）分别与电光移频器（3）和电光调制器Ⅰ（4-1）相连接，所述电光移频器（3）分别与偏压控制器（5）、电路放大器Ⅰ（6-1）和电路放大器Ⅱ（6-2）相连接，所述电路放大器Ⅰ（6-1）与电路放大器Ⅱ（6-2）均与信号发生器（7）相连接； 所述偏压控制器（5）与电光调制器Ⅱ（4-2）相连接，所述电光调制器Ⅱ（4-2）与光纤放大器（10）相连接； 所述电光调制器Ⅰ（4-1）分别与衰减器（8）和宽带线性调频源（9）相连接，所述宽带线性调频源（9）与电光调制器Ⅱ（4-2）相连接，所述衰减器（8）与双路平衡探测器（12）相连接； 所述光纤放大器（10）与发射接收镜头Ⅰ（11-1）相连接，所述双路平衡探测器（12）分别与发射接收镜头Ⅱ（11-2）和AD采集卡（14）相连接； 所述AD采集卡（14）与上位机（15）相连接。

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