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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利误差校正方法、双缸叉车、误差校正装置和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115163591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210686717.0，技术领域涉及：F15B11/22；该发明授权误差校正方法、双缸叉车、误差校正装置和电子装置是由李斌;李铭;李华玉;章建斌;黄先科设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本误差校正方法、双缸叉车、误差校正装置和电子装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种误差校正方法、双缸叉车、误差校正装置和电子装置，其中，该误差校正方法包括：获取第一位移量以及第二位移量，所述第一位移量为第一液压缸的实时位移量，所述第二位移量为第二液压缸的实时位移量；基于所述第一位移量以及第二位移量得到位移偏差量；基于所述位移偏差量以及预设映射关系，确定校正量，所述预设映射关系基于动态负载与第一位移量以及第二位移量的关联关系得到，表征所述位移偏差量与校正量的映射关系，所述动态负载作用在所述链轮上；基于所述校正量对所述第一液压缸以及第二液压缸的位移偏差进行校正。通过本申请，解决了双缸误差消除的准确度低下的问题，实现了提高双缸误差消除准确度的技术效果。

本发明授权误差校正方法、双缸叉车、误差校正装置和电子装置在权利要求书中公布了：1.一种误差校正方法，应用于双缸叉车，所述双缸叉车包括第一液压缸、第二液压缸以及链轮，其特征在于，所述误差校正方法包括： 获取第一位移量以及第二位移量，所述第一位移量为第一液压缸的实时位移量，所述第二位移量为第二液压缸的实时位移量； 基于所述第一位移量以及第二位移量得到位移偏差量； 基于所述位移偏差量以及预设映射关系，确定校正量，所述预设映射关系基于动态负载与第一位移量以及第二位移量的关联关系得到，表征所述位移偏差量与校正量的映射关系，所述动态负载作用在所述链轮上； 基于所述校正量对所述第一液压缸以及第二液压缸的位移偏差进行校正； 其中，所述基于所述校正量对所述第一液压缸以及第二液压缸的位移偏差进行校正之前还包括： 获取第一流量以及第二流量，所述第一流量为所述第一液压缸的实时流量，所述第二流量为所述第二液压缸的实时流量； 所述基于所述校正量对所述第一液压缸以及第二液压缸的位移偏差进行校正还包括： 基于所述校正量、第一流量以及第二流量，确定调节信号；采用多变量伺服控制，同时采集液压缸推杆位移量和双缸有杆腔流量，建立多个反馈回路； 基于所述调节信号对所述第一液压缸以及第二液压缸的位移偏差进行校正； 基于所述调节信号调节第一比例阀以及第二比例阀，对所述位移偏差进行校正，所述第一比例阀与所述第一液压缸相连，所述第二比例阀与所述第二液压缸相连。

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