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龙图腾网获悉东莞市凯格精机股份有限公司申请的专利一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114873510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210697630.3，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构是由邱国良;宋先玖;刘云川;何志申;于洋设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，公开了一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，包括基座、连杆组件、驱动机构、第一阻挡件和第二阻挡件；所述连杆组件包括依次转动连接的滑座、第一连杆、升降构件和第二连杆，并且，所述滑座远离所述第一连杆的一端与所述第二连杆远离所述升降构件的一端转动连接，所述滑座滑接于所述基座；所述驱动机构包括驱动器及传动机构，所述传动机构连接所述驱动器及所述连杆组件；所述第一阻挡件连接于所述基座且设于所述连杆组件沿所述第一方向移动的路径上；所述第二阻挡件连接于所述基座且设于所述连杆组件沿所述第二方向移动的路径上。本申请主要解决现有技术在空间较为紧凑的前提下无法实现水平移动及垂直升降的问题。

本发明授权一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构在权利要求书中公布了：1.一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，其特征在于，包括： 基座； 连杆组件，包括依次转动连接的滑座、第一连杆、升降构件和第二连杆，并且，所述滑座远离所述第一连杆的一端与所述第二连杆远离所述升降构件的一端转动连接，以使所述连杆组件构成具有形变特性的四边形结构，所述滑座滑动连接于所述基座； 驱动机构，包括驱动器及传动机构，所述传动机构连接所述驱动器及所述连杆组件，所述传动机构用于使所述升降构件相对于所述滑座上升至最高点；所述驱动器用于通过所述传动机构驱动所述连杆组件沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向作直线移动； 第一阻挡件，连接于所述基座，且设于所述连杆组件沿所述第一方向移动的路径上，用于阻挡所述升降构件，以使位于最高点的所述升降构件能够逐渐向所述滑座靠近并下降至所需的预设高度； 第二阻挡件，连接于所述基座，且设于所述连杆组件沿所述第二方向移动的路径上，用于阻挡所述滑座，以使位于最高点的所述升降构件能够逐渐向所述滑座靠近并下降至初始的原位高度。

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