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龙图腾网获悉天津港第二集装箱码头有限公司;天津金岸重工有限公司;上海氪纬科技有限公司申请的专利车辆姿态平衡系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114905910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210704598.7，技术领域涉及：B60G17/019；该发明授权车辆姿态平衡系统、方法、设备及存储介质是由高延辉;曲明;陈培;张凯;武彬;孙宇瑾;彭云辉;张兵兵;江华;刘萌;靳浩设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆姿态平衡系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了车辆姿态平衡系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：若干组平衡悬架组件，每组平衡悬架组件包括：一平衡悬架支座，连接于车架的下方；一平衡梁，每个平衡梁设置于对应的平衡悬架支座的下方，平衡梁的两端各自连接一车轮；一轴销式重力传感器，销接平衡悬架支座和平衡梁，轴销式重力传感器实时检测来经平衡悬架支座传递的重力获得重力数据，至少基于轴销式重力传感器位于车架的位置和对应的重力数据，对车架进行水平调整。本发明能够实时获得车辆各部位的承载重量数据，获知车身超载或是偏载情况，及时调配车身悬挂等装置，对车辆姿态平衡进行实施补偿。

本发明授权车辆姿态平衡系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆姿态平衡系统，其特征在于，包括：若干组平衡悬架组件，每组所述平衡悬架组件包括： 一平衡悬架支座8，连接于车架7的下方； 一平衡梁4，每个所述平衡梁4设置于对应的所述平衡悬架支座8的下方，所述平衡梁4的两端各自连接一车轮1； 一轴销式重力传感器5，销接所述平衡悬架支座8和平衡梁4，所述轴销式重力传感器5设有中心孔，并且在所述中心孔内粘贴了双剪型电阴应变计，所述轴销式重力传感器5实时检测来经所述平衡悬架支座8传递的重力获得重力数据，至少基于所述轴销式重力传感器5位于所述车架7的位置和对应的重力数据，对所述车架7进行水平调整，所述平衡悬架组件设置于一对车桥3之间，所述轴销式重力传感器5的延展方向与所述车桥3的延展方向平行；以及 一主动悬挂组件以及一处理单元,所述处理单元分别连接所述轴销式重力传感器5和主动悬挂组件，所述处理单元接收所述轴销式重力传感器5的重力数据，根据所述轴销式重力传感器5位于所述车架7的位置和对应的重力数据，获得所述车架7的姿态补偿数据，并根据所述姿态补偿数据发送到所述主动悬挂组件，通过分布于所述车架7下方的主动悬挂独立进行垂直方向的补偿，以令所述车架7实施维持水平状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津港第二集装箱码头有限公司;天津金岸重工有限公司;上海氪纬科技有限公司，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区天津港自贸试验区（中心商务区）燕赵大厦1-701-A-97；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。