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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种带载双变幅控制系统、控制方法及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736534.5，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权一种带载双变幅控制系统、控制方法及起重机是由谷思生;付玉琴;崔华鹏;陈栋梁;王志明;孙凯设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带载双变幅控制系统、控制方法及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带载双变幅控制系统、控制方法及起重机，控制系统包括力矩系统、操控系统、臂长检测装置、主臂变幅角度作业幅度检测装置、副臂变幅角度作业幅度检测装置、副臂变幅缸缸长检测装置和副臂带载无级变幅控制相关控制元件。起重作业时，力矩限制器系统根据副臂角度检测和副臂变幅油缸缸长线检测、主臂角度作业幅度及吊重量、主臂副臂变幅动作状态等在常规吊重性能、带载变幅性能间实现自动切换，使起重机实现带载状态下的自由变幅功能，满足超高狭小空间更大幅度调整，提升起重机作业效率和工况适应性。

本发明授权一种带载双变幅控制系统、控制方法及起重机在权利要求书中公布了：1.一种带载双变幅控制方法，其特征在于，应用于一种带载双变幅控制系统，所述控制系统包括力矩系统、操控系统、臂长检测装置、主臂变幅角度作业幅度检测装置、副臂变幅角度作业幅度检测装置、副臂变幅缸缸长检测装置和副臂带载无级变幅控制相关控制元件； 所述力矩系统包括力矩限制器和控制器，所述力矩限制器用于进行作业时的实时性能计算，并根据计算结果调用相应工况性能；所述控制器用于接收操控系统和各检测装置信号，执行判断，并输出实时信号给相关控制元件执行动作； 所述操控系统用于实时显示作业性能、作业状态、检测装置检测信息，并触发主臂变幅油缸、副臂变幅油缸动作及调节动作速度； 所述臂长检测装置用于检测主臂臂长状态； 所述主臂变幅角度作业幅度检测装置用于检测主臂变幅角度作业幅度； 所述副臂变幅角度作业幅度检测装置用于检测副臂变幅角度作业幅度； 所述副臂变幅缸缸长检测装置用于检测副臂变幅油缸长度，并将副臂变幅油缸长度转换为副臂变幅角度作业幅度； 所述副臂带载无级变幅控制相关控制元件用于通过得电、失电或电流大小来控制相关动作是否执行及其执行速度； 所述控制方法包括如下步骤： 设定初始状态； 选择常规吊重性能，开始作业； 对初始状态下的工况状态进行判断：判断主副臂夹角是否为定值； 结合工况状态结果，执行相应吊重工况性能； 执行过程中，实时进行幅度或主臂角度或副臂角度调整； 对调整后的工况进一步进行实时判断：主副臂夹角是否定值； 若主副臂夹角为定值，则选择执行常规吊重工况性能，否则选择执行副臂带载变幅吊重工况性能； 若取消吊重性能，则执行结束，否则继续吊重，跳转进行执行过程中的工况判断。

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