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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种无人机协助边缘计算的资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115150781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210743244.3，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种无人机协助边缘计算的资源分配方法是由刘期烈;梁海荣;刘倩;李云;王毅;李松浓;胡方霞;刘竟成;黄东;崔一辉;李贝;吕明设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机协助边缘计算的资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机资源分配技术领域，具体涉及一种基于任务优先级的无人机协助边缘计算的资源分配方法；该方法包括：构建无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型；根据无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型构建通信模型、时延模型和能耗模型；采用层次分析法对物联网设备的计算任务进行优先级划分，得到不同计算任务的优先级权重；根据优先级权重、通信模型、时延模型和能耗模型构建最小开销优化问题；求解最小开销优化问题，得到计算任务的资源分配结果；物联网设备根据资源分配结果进行计算处理；本发明综合考虑能耗和时延，能够实现系统的合理资源调度，从而提高系统性能，实用性高。

本发明授权一种无人机协助边缘计算的资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机协助边缘计算的资源分配方法，其特征在于，包括： S1：构建无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型；系统模型包括：一个无人机，多个边缘计算接入点和多个物联网设备；物联网设备可将其一部分计算任务传输给无人机，无人机接收物联网设备的计算任务并可将这部分的计算任务的一部分再分给多个边缘计算接入点，剩下的本地处理，每个边缘计算接入点处理一部分来着物联网设备的计算任务； S2：根据无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型构建通信模型、时延模型和能耗模型；通信模型的表达式为： 其中，表示第k个物联网设备与无人机之间的信道增益，α0表示单位接收功率，表示第k个物联网设备与无人机之间的传输距离，H表示无人机的飞行高度，qu表示无人机的水平坐标，qk表示第k个物联网设备的水平坐标，表示无人机与第i个边缘计算接入点之间的信道增益，表示无人机与第i个边缘计算接入点之间的传输距离，qAPi表示第i个边缘计算接入点的水平坐标，表示第k个物联网设备与无人机之间的信息传输速率，表示无人机分配给第k个物联网设备的宽带资源，Pk表示第k个物联网设备的发送功率，σ2表示噪声功率，表示无人机与第i个边缘计算接入点之间的信息传输速率，表示第i个边缘计算接入点分配给第k个物联网设备的宽带资源，表示无人机的发送功率； 时延模型的表达式为： 其中，表示第k个物联网设备将计算任务上传到无人机的传输时延，Dk表示第k个物联网设备上传的计算任务的数据大小，θAPik表示第k个物联网设备卸载到第i个边缘计算接入点的计算任务占总计算任务的比例，表示无人机与第i个边缘计算接入点之间的信息传输速率，表示无人机处理第k个物联网设备的计算任务的处理时延，θuk表示第k个物联网设备卸载到无人机的计算任务占总计算任务的比例，Ck表示处理1bit任务CPU需要循环的次数，表示无人机分配给第k个物联网设备的计算资源，表示第i个边缘计算接入点处理第k个物联网设备计算任务的处理时延，表示第i个边缘计算接入点分配给第k个物联网设备的计算资源； 能耗模型的表达式为： 其中，表示无人机接收第k个物联网设备的计算任务的能耗，表示无人机的接收功率，表示无人机处理第k个物联网设备的计算任务的能耗，β表示电容参数，表示无人机传输第k个物理网设备的计算任务到第i个边缘计算接入点的传输能耗； S3：采用层次分析法对物联网设备的计算任务进行优先级划分，得到不同计算任务的优先级权重； S4：根据优先级权重、通信模型、时延模型和能耗模型构建最小开销优化问题；最小开销优化问题的表达式为： C5:0≤θuk≤1 C6:0≤θAPik≤1 其中，表示无人机总能耗，δ1表示能耗权重，δ2表示时延权重，表示处理完成第k个物联网设备计算任务的总时延，K表示物联网设备数量，BUAV表示无人机可分配给物联网设备的最大宽带资源，I表示接收物联网设备卸载计算任务的边缘计算接入点数量，fUAV表示无人机可分配给物联网设备的最大计算资源，Fi表示第i个边缘计算接入点总计算资源，lk表示第k个物联网设备的计算任务的优先级权重； S5：求解最小开销优化问题，得到计算任务的资源分配结果；物联网设备根据资源分配结果进行计算处理。

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