合肥仁洁智能科技有限公司王刚获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥仁洁智能科技有限公司申请的专利清扫机器人清扫效果的测试方法及测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742534.6，技术领域涉及：G01N27/00；该发明授权清扫机器人清扫效果的测试方法及测试系统是由王刚;李伟设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本清扫机器人清扫效果的测试方法及测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种清扫机器人清扫效果的测试方法及清扫机器人清扫效果测试系统，该清扫机器人清扫效果的测试方法包括：获取参考组件及测试组件的矫正系数；设置测试环境；步骤S100、控制清扫机器人按照预设路径运动，以对处于路径上的测试组件进行清扫；步骤S200、获取测试组件在被清扫后预设时长内的发电量，以及参考组件在同一时长内的发电量，并根据测试组件在被清扫后预设时长内的发电量、参考组件在同一时长内的发电量及矫正系数计算清扫机器人的清扫效果。本发明可以解决现有的清扫机器人清扫效率测试困难的问题问题。
本发明授权清扫机器人清扫效果的测试方法及测试系统在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人清扫效果的测试方法，其特征在于，包括： 获取参考组件及测试组件的矫正系数； 设置测试环境； 步骤S100、控制清扫机器人按照预设路径运动，以对处于路径上的测试组件进行清扫； 步骤S200、获取测试组件在被清扫后预设时长内的发电量，以及参考组件在同一时长内的发电量，并根据测试组件在被清扫后预设时长内的发电量、参考组件在同一时长内的发电量及矫正系数计算清扫机器人的清扫效果； 其中，所述步骤S100具体为： 控制清扫机器人按照预设路径对处于路径上的测试组件进行清扫；其中，每一所述测试组件被清扫的次数不同； 所述获取参考组件及测试组件的矫正系数的步骤包括： 对参考组件及测试组件清洗后进行初始测试，并获取参考组件及测试组件一次初始测试的发电量数据； 重复执行上述步骤直至达到预设测试次数； 根据多次测试获取的发电量计算得出矫正系数； 其中，所述参考组件包括不清扫组件及水洗组件；所述测试组件的数量为多个；所述测试组件包括清扫一次组件及清扫两次组件。
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